Имя классификационной модели, заданное как вектор символов или строковый скаляр. По умолчанию для имени задается заголовок второго столбца trainingData таблица, заданная в trainFastRCNNObjectDetector функция. Вы можете изменить это имя после создания fastRCNNObjectDetectorMonoCamera объект.

Пример: 'stopSign'

Это свойство доступно только для чтения.

Обученная сеть обнаружения Fast R-CNN, заданная как объект. Этот объект хранит слои, которые определяют сверточную нейронную сеть, используемую в детекторе Fast R-CNN. Эта сеть классифицирует региональные предложения, подготовленные RegionProposalFcn свойство.

Метод предложения области, заданный как указатель на функцию.

Это свойство доступно только для чтения.

Имена классов объектов, для поиска которых был обучен детектор Fast R-CNN, заданные как массив ячеек. Это свойство задается функцией trainingData входной параметр для trainFastRCNNObjectDetector функция. Задайте имена классов как часть trainingData таблица.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный размер объекта, поддерживаемый сетью Fast R-CNN, задается как вектор [height width]. Минимальный размер зависит от сетевой архитектуры.

Это свойство доступно только для чтения.

Строение камеры, заданная как monoCamera объект. Объект содержит характеристики камеры, местоположение, тангаж, рыскание и размещение крена, а также мировые единицы измерения параметров. Используйте признаки для преобразования точек объекта в изображении к мировым координатам, которые можно затем сравнить со значениями в WorldObjectSize свойство.

Область значений ширин и длин объектов в мировых единицах измерения виде вектора [minWidth maxWidth] или [minWidth maxWidth; minLength maxLength] вектор. Установка области значений длин объектов опциональна.