Используйте услугу HERE HD Live Map (HERE HDLM), чтобы считать данные топологии маршрута и его окрестностей. Постройте график этих данных, а затем поточный маршрут на географическом проигрывателе.

Загрузите координаты широты и долготы ведущего маршрута в Натике, Массачусетс, США.

route = load('geoSequenceNatickMA.mat');
lat = route.latitude;
lon = route.longitude;

Потоковые координаты на географическом проигрывателе.

player = geoplayer(lat(1),lon(1),'HistoryDepth',5);
plotRoute(player,lat,lon)

for idx = 1:length(lat)
    plotPosition(player,lat(idx),lon(idx))
end

Создайте HERE HDLM Reader из координат маршрута. Если вы ранее не настраивали HDLM-учетные данные HERE, то появится диалоговое окно с приглашением ввести их. Считыватель содержит данные карты для двух мозаик карты, которые пересекает маршрут.

reader = hereHDLMReader(lat,lon);

Считайте данные топологии маршрута из LaneTopology слой плиток карты. Постройте график топологии маршрута.

laneTopology = read(reader,'LaneTopology');
plot(laneTopology)

Наложите данные трассы на график.

hold on
geoplot(lat,lon,'bo-','DisplayName','Route');
hold off

Наложите данные топологии маршрута на географический проигрыватель. Отправьте маршрут еще раз.

plot(laneTopology,'Axes',player.Axes)
for idx = 1:length(lat)
    plotPosition(player,lat(idx),lon(idx))
end

Используйте веб-сервис HERE HD Live Map (HERE HDLM), чтобы считать данные геометрии топологии из плитки карты. Используйте эти данные для нахождения кратчайшего пути между двумя узлами в плитке карты.

Определите идентификатор плитки HERE для области Стокгольма, Швеция.

tileID = uint32(378373553);

Создайте HERE HDLM Reader для идентификатора плитки. Настройте устройство чтения для поиска плитки только в каталоге Западной Европы. Если вы ранее не настраивали HDLM-учетные данные HERE, то появится диалоговое окно с приглашением ввести их. Считыватель содержит данные карты для указанной плитки карты.

config = hereHDLMConfiguration('hrn:here:data::olp-here-had:here-hdlm-protobuf-weu-2');
reader = hereHDLMReader(tileID,'Configuration',config);

Прочтите определения ссылок из TopologyGeometry слой плитки карты. Объект возвращенного слоя содержит указанные LinksStartingInTile поле и необходимые поля мозаики отображения, такие как идентификатор мозаики. Другие поля являются пустыми. Данные карты и версия каталога могут отличаться от показанных здесь таковых.

topology = read(reader,'TopologyGeometry','LinksStartingInTile')

topology = 
  TopologyGeometry with properties:

   Data:
                    HereTileId: 378373553
          IntersectingLinkRefs: []
           LinksStartingInTile: [1249×1 struct]
                   NodesInTile: []
    TileCenterHere2dCoordinate: [59.3372 18.0505]

   Metadata:
                       Catalog: 'hrn:here:data::olp-here-had:here-hdlm-protobuf-weu-2'
                CatalogVersion: 5597

  Use plot to visualize TopologyGeometry data.

Найдите начало и конец узлы для каждой ссылки в LinksStartingInTile поле.

startNodes = [topology.LinksStartingInTile.StartNodeId];
endNodesRef = [topology.LinksStartingInTile.EndNodeRef];
endNodes = [endNodesRef.NodeId];

Найдите длину каждой ссылки в метрах.

linkLengths = [topology.LinksStartingInTile.LinkLengthMeters];

Создайте неориентированный график для ссылок в плитке карты.

G = graph(string(startNodes),string(endNodes),double(linkLengths));
H = plot(G,'Layout','force');
title('Undirected Graph')

Укажите начальный и конечный узел, чтобы найти самый короткий путь между ними. Используйте первый и последний узел в графике в качестве начала и конца узлов, соответственно. Наложите узлы на график.

startNode = G.Nodes.Name(1);
endNode = G.Nodes.Name(end);

highlight(H,[startNode endNode],'NodeColor','red','MarkerSize',6)
title('Undirected Graph - Start and End Nodes')

Найдите кратчайший путь между двумя узлами. Постройте график пути.

path = shortestpath(G,startNode,endNode);
highlight(H,path,'EdgeColor','red','LineWidth',2);
title('Undirected Graph - Shortest Path')