HERE HD Live Map Layers

HERE HD Live Map^[1] (HERE HDLM), разработанная HERE Technologies, представляет собой облачный веб-сервис, позволяющий получать доступ к высокоточным, постоянно обновляемым картографическим данным. Данные состоят из плиточных слоев карты, содержащих такую информацию, как топология и геометрия дорог и полос, атрибуты уровня дороги и уровня полосы, а также барьеры, знаки и столбы, обнаруженные вдоль дорог. Данные хранятся в ряде каталогов карт, которые соответствуют географическим областям.

Для доступа к данным слоя для выбора мозаик карты используйте hereHDLMReader объект. Для получения информации о hereHDLMReader рабочий процесс, см. Чтение и визуализация ЗДЕСЬ HD Live Map Data.

Слои сгруппированы в эти модели:

Модель осевой линии дороги - обеспечивает топологию дороги, геометрию формы и другие атрибуты уровня дороги
Модель HD-маршрута - содержит топологию маршрута, высокоточную геометрию и атрибуты уровня маршрута
Модель локализации HD - включает несколько функций, таких как дорожные знаки, для поддержки стратегий локализации

Доступные слои варьируются в зависимости от географической области, поэтому не все слои доступны для каждой плитки карты. Когда вы вызываете read функция на hereHDLMReader объект и задайте имя слоя карты, функция возвращает данные слоя как объект. Для получения дополнительной информации об этих объектах слоя смотрите read страница с описанием функции.

Модель осевой линии дороги

Модель осевой линии дороги представляет топологию дорожной сети. Он состоит из links, соответствующих улицам и nodes, соответствующих перекресткам и тупикам. Для каждой плитки карты слои в этой модели содержат информацию об этих ссылках и узлах, таких как 2-D геометрия линии дорожной сети, атрибуты скорости и атрибуты маршрутизации.

Рисунок показывает график для TopologyGeometry слой, который визуализирует геометрию 2-D линий узлов и ссылок внутри плитки карты.

В этой таблице показаны слои карты модели осевой линии дороги, которые hereHDLMReader может считываться объект.

Слои модели осевой линии дороги	Описание
`TopologyGeometry`	Топология и 2-D линии геометрия дороги. Этот слой также содержит определения ссылок (улиц) и узлов (перекрестков и тупиков) в плитке карты.
`RoutingAttributes`	Атрибуты дороги, связанные с навигацией и условиями. Эти атрибуты параметрически сопоставлены с 2-D геометрией полилинии на слое топологии.
`RoutingLaneAttributes`	Атрибуты и условия основной навигационной полосы, такие как количество полос в дороге. Эти значения параметрически отображаются для 2-D полилиний вдоль дорожных ссылок.
`SpeedAttributes`	Связанные со скоростью дорожные атрибуты, такие как пределы скорости. Эти атрибуты сопоставлены с 2-D геометрией полилинии слоя топологии.
`AdasAttributes`	Измерения точности геометрии, такие как уклон, повышение и кривизна дорог. Используйте эти данные для разработки усовершенствованных систем помощи драйверам (ADAS).
`ExternalReferenceAttributes`	Ссылки на внешние ссылки, узлы и топологии для других карт HERE.
`LaneRoadReferences` (также часть модели HD-маршрута)	Ссылки на группы дорог и маршрутов и информация о области значений. Используйте эти данные для перемещения положения между моделью осевой линии дороги и моделью HD маршрута.

Модель HD-маршрута

Модель HD-маршрута представляет топологию и геометрию lane groups, которые являются полосами в пределах ссылки (улицы). В этой модели формы маршрутов моделируются с 2-D и 3-D положениями и поддерживают точность уровня сантиметра. Эта модель предоставляет несколько атрибутов маршрута, включая тип маршрута, направление движения и цвет и стиль контура маршрута.

Рисунок показывает график для LaneTopology объект слоя, который визуализирует геометрию 2-D линий групп маршрутов и их соединителей в плитке карты.

Эта таблица показывает слои карты модели HD-маршрута, которые hereHDLMReader может считываться объект.

Слои модели HD-маршрута	Описание
`LaneTopology`	Топологии модели HD-маршрута, включая группу маршрутов, соединитель группы маршрутов, соединитель маршрутов и соединитель маршрутов. Этот слой также содержит упрощенную 2-D краевую геометрию модели маршрута для определения сродства плитки карты и переполнения.
`LaneGeometryPolyline`	3-D маршрута состоит из множества 3-D точек, соединенных полилиниями.
`LaneAttributes`	Атрибуты уровня маршрута, такие как направление движения и тип маршрута.
`LaneRoadReferences` (также часть модели осевой линии дороги)	Ссылки на группы дорог и маршрутов и информация о области значений. Используется для перемещения положения между моделью осевой линии дороги и моделью HD маршрута.

Модель локализации HD

Модель локализации HD содержит данные, такие как дорожные знаки, барьеры и столбы, которые помогают автономным транспортным средствам точно определить местоположение, где они находятся в дорожной сети.

Эта таблица показывает слои карты модели локализации HD, которые hereHDLMReader может считываться объект. Считыватель не поддерживает визуализацию данных этого слоя.

Слои модели локализации HD	Описание
`LocalizationBarrier`	Положения, размерности и атрибуты барьеров, таких как ограждения и джерсийские барьеры, найденные вдоль дорог
`LocalizationPole`	Положения, размерности и атрибуты полюсов светофора и других полюсов, обнаруженных вдоль или висящих над дорогами
`LocalizationSign`	Положения, размерности и атрибуты поверхностей дорожных знаков, обнаруженных вдоль дорог

См. также

hereHDLMReader | plot | read

Документация