HERE HD Live Map[1] (HERE HDLM), разработанная HERE Technologies, представляет собой облачный веб-сервис, позволяющий получать доступ к высокоточным, постоянно обновляемым картографическим данным. Данные состоят из плиточных слоев карты, содержащих такую информацию, как топология и геометрия дорог и полос, атрибуты уровня дороги и уровня полосы, а также барьеры, знаки и столбы, обнаруженные вдоль дорог. Данные хранятся в ряде каталогов карт, которые соответствуют географическим областям.
Для доступа к данным слоя для выбора мозаик карты используйте hereHDLMReader объект. Для получения информации о hereHDLMReader рабочий процесс, см. Чтение и визуализация ЗДЕСЬ HD Live Map Data.
Слои сгруппированы в эти модели:
Модель осевой линии дороги - обеспечивает топологию дороги, геометрию формы и другие атрибуты уровня дороги
Модель HD-маршрута - содержит топологию маршрута, высокоточную геометрию и атрибуты уровня маршрута
Модель локализации HD - включает несколько функций, таких как дорожные знаки, для поддержки стратегий локализации
Доступные слои варьируются в зависимости от географической области, поэтому не все слои доступны для каждой плитки карты. Когда вы вызываете read функция на hereHDLMReader объект и задайте имя слоя карты, функция возвращает данные слоя как объект. Для получения дополнительной информации об этих объектах слоя смотрите read страница с описанием функции.
Модель осевой линии дороги представляет топологию дорожной сети. Он состоит из links, соответствующих улицам и nodes, соответствующих перекресткам и тупикам. Для каждой плитки карты слои в этой модели содержат информацию об этих ссылках и узлах, таких как 2-D геометрия линии дорожной сети, атрибуты скорости и атрибуты маршрутизации.
Рисунок показывает график для TopologyGeometry слой, который визуализирует геометрию 2-D линий узлов и ссылок внутри плитки карты.
В этой таблице показаны слои карты модели осевой линии дороги, которые hereHDLMReader может считываться объект.
| Слои модели осевой линии дороги | Описание |
|---|---|
TopologyGeometry | Топология и 2-D линии геометрия дороги. Этот слой также содержит определения ссылок (улиц) и узлов (перекрестков и тупиков) в плитке карты. |
RoutingAttributes | Атрибуты дороги, связанные с навигацией и условиями. Эти атрибуты параметрически сопоставлены с 2-D геометрией полилинии на слое топологии. |
RoutingLaneAttributes | Атрибуты и условия основной навигационной полосы, такие как количество полос в дороге. Эти значения параметрически отображаются для 2-D полилиний вдоль дорожных ссылок. |
SpeedAttributes | Связанные со скоростью дорожные атрибуты, такие как пределы скорости. Эти атрибуты сопоставлены с 2-D геометрией полилинии слоя топологии. |
AdasAttributes | Измерения точности геометрии, такие как уклон, повышение и кривизна дорог. Используйте эти данные для разработки усовершенствованных систем помощи драйверам (ADAS). |
ExternalReferenceAttributes | Ссылки на внешние ссылки, узлы и топологии для других карт HERE. |
LaneRoadReferences (также часть модели HD-маршрута) | Ссылки на группы дорог и маршрутов и информация о области значений. Используйте эти данные для перемещения положения между моделью осевой линии дороги и моделью HD маршрута. |
Модель HD-маршрута представляет топологию и геометрию lane groups, которые являются полосами в пределах ссылки (улицы). В этой модели формы маршрутов моделируются с 2-D и 3-D положениями и поддерживают точность уровня сантиметра. Эта модель предоставляет несколько атрибутов маршрута, включая тип маршрута, направление движения и цвет и стиль контура маршрута.
Рисунок показывает график для LaneTopology объект слоя, который визуализирует геометрию 2-D линий групп маршрутов и их соединителей в плитке карты.
Эта таблица показывает слои карты модели HD-маршрута, которые hereHDLMReader может считываться объект.
| Слои модели HD-маршрута | Описание |
|---|---|
LaneTopology | Топологии модели HD-маршрута, включая группу маршрутов, соединитель группы маршрутов, соединитель маршрутов и соединитель маршрутов. Этот слой также содержит упрощенную 2-D краевую геометрию модели маршрута для определения сродства плитки карты и переполнения. |
LaneGeometryPolyline | 3-D маршрута состоит из множества 3-D точек, соединенных полилиниями. |
LaneAttributes | Атрибуты уровня маршрута, такие как направление движения и тип маршрута. |
LaneRoadReferences (также часть модели осевой линии дороги) | Ссылки на группы дорог и маршрутов и информация о области значений. Используется для перемещения положения между моделью осевой линии дороги и моделью HD маршрута. |
Модель локализации HD содержит данные, такие как дорожные знаки, барьеры и столбы, которые помогают автономным транспортным средствам точно определить местоположение, где они находятся в дорожной сети.
Эта таблица показывает слои карты модели локализации HD, которые hereHDLMReader может считываться объект. Считыватель не поддерживает визуализацию данных этого слоя.
| Слои модели локализации HD | Описание |
|---|---|
LocalizationBarrier | Положения, размерности и атрибуты барьеров, таких как ограждения и джерсийские барьеры, найденные вдоль дорог |
LocalizationPole | Положения, размерности и атрибуты полюсов светофора и других полюсов, обнаруженных вдоль или висящих над дорогами |
LocalizationSign | Положения, размерности и атрибуты поверхностей дорожных знаков, обнаруженных вдоль дорог |
hereHDLMReader | plot | read
[1] Вам необходимо заключить отдельное соглашение с HERE в порядок получения доступа к сервисам HDLM и получения необходимых учетных данных (access_key_id и access_key_secret) для использования сервиса HERE.
