Объект для чтения содержимого сообщения из файла IBEO Data Container (IDC)
The ibeoMessageReader
объект является индексированным выбором сообщений в Ibeo® Файл IDC. Используйте этот объект для чтения содержимого сообщения из файла IDC. Каждый ibeoMessageReader
объект содержит содержимое только для сообщений выбранного типа из ibeoFileReader
объект.
Как создать ibeoMessageReader
объект, использовать select
функция объекта ibeoFileReader
объект.
ibeoReader = ibeoFileReader('sample_data.idc'); msgReader = select(ibeoReader,'image');
readMessages | Чтение сообщений из выбора файла Ibeo Data Container (IDC) |
readNextMessage | Считайте следующее сообщение из выбора файла IBEO Data Container (IDC) |
hasNextMessage | Проверьте, есть ли следующее сообщение о выборе файла Ibeo Data Container (IDC) |
reset | Сброс к первому сообщению в выборе файла Ibeo Data Container (IDC) |
Если на MessageType
значение свойства 'object'
, и если файл IDC содержит как интерактивные объекты, так и постпроцессированные объекты, StartTime
, EndTime
, CurrentTime
, Timestamps
, Duration
, и NumMessages
свойства определяются только сообщениями оперативного объекта.
Если на MessageType
значение 'object'
и файл IDC содержит только постпроцессированные сообщения, Timestamps
свойство соответствует времени поствремени вычислений, а не времени набора данных. В целях синхронизации используйте MidScanTimeStamp
поле из метаданных объекта, возвращенных readMessages
или readNextMessage
функция объекта.