Чтение сообщений из выбора файла Ibeo Data Container (IDC)
считывает все сообщения, доступные в msgs
= readMessages(msgReader
)ibeoMessageReader
объект, msgReader
. Если вход MessageType
свойство msgReader
является 'object'
, этот синтаксис возвращает сообщения оперативного объекта.
[___] = readMessages(___,'DeviceID',
считывает сообщения, которые соответствуют указанному устройству, deviceID
)deviceID
, в сложение к любой комбинации входных параметров из предыдущих синтаксисов.
считывает сообщения с указанными временными метками, msgs
= readMessages(msgReader
,timestamps
)timestamps
.
[
возвращает метаданные, связанные с rawMsgs
,procMsgs
,rawMetadata
,procMetadata
] = readMessages(___)rawMsgs
и procMsgs
. Чтобы использовать этот синтаксис, MessageType
свойство msgReader
должен быть 'object'
.
При работе с большим количеством сообщений это имеет высокие требования к времени и системной памяти. Рассмотрите чтение небольших пакетов сообщений или использование readNextMessage
функция объекта для чтения сообщений один за другим.