Чтение заголовков сообщений из файла IBEO Data Container (IDC)
Ibeo® Компания Automotive Systems является производителем устройств на базе датчиков лидара. Данные с различных датчиков, таких как лидар и датчики камеры, захваченные этими устройствами, хранятся в файлах Ibeo Data Container (IDC). Система координат ibeoFileReader
объект считывает заголовки сообщений, сопоставленные с различными датчиками в файле IDC. Используйте select
объект для выбора сообщений определенного типа для чтения из ibeoFileReader
объект.
select | Выберите подмножество сообщений для чтения из файла Ibeo Data Container (IDC) |
ibeoFileReader
предназначен для использования со спецификацией интерфейса Ibeo версии 1.50. Если вы читаете старые версии файлов IDC, некоторые поля могут содержать пустые или случайные данные.
The StartTime
, EndTime
, и Duration
свойства не включают время прихода постпроцессированных сообщений объекта.