Создайте сигма-точечный фильтр Калмана с постоянной скоростью из отчета об обнаружении
создает и инициализирует неразумный Калман с постоянной скоростью filter
= initcvukf(detection
)filter
из информации, содержащейся в detection
отчет. Для получения дополнительной информации о сигма-точечном фильтре Калмана смотрите trackingUKF
.
Функция инициализирует состояние постоянной скорости с тем же соглашением, что и constvel
и cvmeas
, [x; <reservedrangesplaceholder7> <reservedrangesplaceholder6>; y; <reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3>; z; <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимая за одну секунду временной шаг и стандартное отклонение ускорения 1 м/с2.
Вы можете использовать эту функцию как FilterInitializationFcn
свойство multiObjectTracker
объект.