Вставьте контур маршрута в изображение
вставляет разметку контура маршрута в изображение труколора. Полосы на вход дорожном изображении, rgb
= insertLaneBoundary(I
,boundaries
,sensor
,xVehicle
)I
. Это изображение получено из датчика, указанного в sensor
объект. xVehicle
задает x -согласования, при которых рисуются маркеры маршрута. Координаты y вычисляются на основе параметров граничных моделей в boundaries
.
вставляет разметку контура маршрута с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими rgb
= insertLaneBoundary(___,Name,Value
)Name,Value
парные аргументы, с использованием предыдущих входных параметров.
birdsEyeView
| cubicLaneBoundary
| fitPolynomialRANSAC
| monoCamera
| parabolicLaneBoundary