Модель контура кубического маршрута
The cubicLaneBoundary
объект содержит информацию о кубической модели контура маршрута.
Чтобы сгенерировать кубические модели контуров маршрута, которые соответствуют набору краевых точек и приблизительной ширине, используйте findCubicLaneBoundaries
функция. Если вы уже знаете свои кубические параметры, создайте модели контуров маршрута с помощью cubicLaneBoundary
функция (описанная здесь).
создает массив кубических моделей контура маршрута из массива boundaries
= cubicLaneBoundary(cubicParameters
)[A B C D]
параметры для кубического уравнения y = Ax3 + Bx2 + Cx + D. Точки в пределах модели контура маршрута указаны в мировых координатах.
computeBoundaryModel | Получение y -координатов контуров маршрута, заданных x -координатов |