Параболическая краевая модель маршрута
The parabolicLaneBoundary
объект содержит информацию о параболической модели контура маршрута.
Чтобы сгенерировать параболические модели контуров маршрута, которые соответствуют набору краевых точек и приблизительной ширине, используйте findParabolicLaneBoundaries
функция. Если вы уже знаете свои параболические параметры, создайте модели контуров маршрута с помощью parabolicLaneBoundary
функция (описанная здесь).
создает массив параболических моделей контура маршрута из массива boundaries
= parabolicLaneBoundary(parabolicParameters
)[A B C]
параметры для параболического уравнения y = Ax2 + Bx + C. Точки в пределах модели контура маршрута указаны в мировых координатах.
computeBoundaryModel | Получение y -координатов контуров маршрута, заданных x -координатов |