Постройте косметическую карту транспортного средства
The plot
функция отображает косметику транспортного средства. Темнота каждой камеры пропорциональна значению стоимости камеры. Камеры с низкой стоимостью являются яркими, а камеры, содержащие препятствия с высокой стоимостью, являются темными. Надутые области отображаются красным оттенком, а камеры за пределами надуваемой области отображаются в градациях серого.
plot(
Строит графики косметики транспортного средства с помощью аргументов пары "имя-значение", чтобы задать родительские оси или настроить отображение завышенных областей.costmap
,Name,Value
)