Automated Driving Toolbox™ поставляется с предварительно построенными сценами, в которых можно симулировать и визуализировать эффективность алгоритмов вождения, моделируемых в Simulink®. Эти сцены визуализируются с помощью Unreal Engine® из эпических игр®. При помощи Unreal® Редактор и Интерфейс Automated Driving Toolbox для Unreal Engine 4 Projects, можно настроить эти сцены. Можно также использовать Редактор и пакет поддержки для симуляции внутри сцен из собственного пользовательского проекта.
С помощью пользовательских сцен можно совместное моделирование как в Simulink, так и в Unreal Editor, чтобы можно было изменять сцены между запусками симуляции. Можно также упаковать свои сцены в исполняемый файл, чтобы не открывать редактор для симуляции с этими сценами.
Чтобы настроить сцены Unreal Engine для автоматического вождения, выполните следующие шаги:
Simulation 3D Scene Configuration
