Подготовьте пользовательский Mesh транспортного средства для Unreal Editor

В этом примере показано, как создать транспортное средство mesh, которая совместима с проектом в Automated Driving Toolbox™ Interface for Unreal Engine^® 4 Projects support package. Можно задать mesh в блоке Simulation 3D Vehicle with Ground Following, чтобы визуализировать транспортное средство в Unreal^® Редактор при запуске симуляции.

Прежде чем вы начнете, установите пакет поддержки Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine 4 Projects. Для получения информации о сценах пользовательской настройки см. раздел Установка пакета поддержки.

Чтобы создать совместимый пользовательский mesh транспортного средства, выполните эти шаги рабочего процесса.

Шаг		Описание
Шаг 1: Setup иерархия костей ( Vehicle Dynamics Blockset)		В среде создания 3D настройте иерархию кости mesh транспортного средства и задайте имена деталей.
Шаг 2: Присвоение материалы ( Vehicle Dynamics Blockset)		При необходимости присваивайте материалы деталям транспортного средства.
Шаг 3: Экспорт Mesh и якоря (Vehicle Dynamics Blockset)		Экспорт mesh автомобиля и якоря в `fbx.` формат файла.
Шаг 4: Импорт сетки в Unreal Редактора (Vehicle Dynamics Blockset)		Импортируйте mesh транспортного средства в Редактор.
Шаг 5: Установите Параметры блоков (Vehicle Dynamics Blockset)		Setup блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following параметров блоков.

Примечание

Чтобы создать mesh, этот пример использует программное обеспечение для создания 3D Blender^® Версия 2.80.

Шаг 1: Setup иерархии костей

Импортируйте mesh транспортного средства в инструмент 3D моделирования, например, Blender.

Чтобы убедиться, что этот mesh совместим с компонентами анимации в пакете поддержки Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine 4 Projects, используйте это соглашение об именовании для деталей транспортного средства в mesh.

Транспортная часть	Имя
Шасси	VehicleBody
Переднее левое колесо	Wheel_FL
Переднее правое колесо	Wheel_FR
Заднее левое колесо	Wheel_RL
Заднее правое колесо	Wheel_RR
Рулевое колесо	Wheel_Steering
Левая фара	Lights_Headlight_Left
Правая фара	Lights_Headlight_Right
Свет левого индикатора	Indicator_L
Правый индикатор света	Indicator_R
Номерной знак	Vehicle_Plate
Тормозные огни	Lights_Brake
Задние огни	Lights_Reverse
Передний левый суппорт тормоза	BrakeCaliper_FL
Передний правый суппорт тормоза	BrakeCaliper_FR
Задний левый суппорт тормоза	BrakeCaliper_RL
Задний правый суппорт тормоза	BrakeCaliper_RR

Установите объект тела транспортного средства, VehicleBody как родительский элемент объектов колеса и других объектов транспортного средства.

Шаг 2: Присвоение материалов

Опционально присвойте детали автомобиля пазов для материала. В этом примере mesh использует один материал для шасси и один для четырех колес.

Создайте и присвойте пазы шасси транспортного средства. Подтвердите, что первый паз транспортного средства соответствует кузову транспортного средства. Для примера это изображение показывает иерархию в Blender.
Создайте и присвойте пазам для материала.

Шаг 3: Экспорт Mesh и якоря

Экспорт mesh и якоря в fbx. формат файла. Для примера, в Blender:

На панели Object Types выберите Armature и Mesh.
На панели Transform установите:
- Scale до 1.00
- Apply Scalings с All Local
- Forward с X Forward
- Up с Z Up
Выберите Apply Unit.
На панели Geometry:
- Установите Smoothing значение Face
- Выберите Apply Modifiers
На панели Armature установите:
- Primary Bone Axis с X Axis
- Secondary Bone Axis с Z Axis
Выберите Export FBX.

Шаг 4: Импорт Mesh в Unreal Editor

Откройте Unreal Engine AutoVrtlEnv.uproject проект в редакторе Unreal.
В редакторе импортируйте FBX как скелетный mesh. Присвойте Skeleton SK_PassengenerVehicle_Skeleton актив.

Шаг 5: Установите Параметры блоков

В вашем Simulink^® Модели установите эти Simulation 3D Vehicle with Ground Following блочные параметры блоков:

Type с Custom.
Path к пути в проекте Unreal Engine, который содержит импортированный mesh.

См. также

Simulation 3D Scene Configuration | Simulation 3D Vehicle with Ground Following

Документация