Измерение на основе модели постоянной скорости (CV) в системе координат MSC
обеспечивает угловое измерение (азимут и повышение) состояния в системе координат датчика, описанном measurement
= cvmeasmsc(state
)state
.
Фильтры отслеживания требуют определения MeasurementFcn
свойство. cvmeasmsc
функция может использоваться как MeasurementFcn
. Как использовать эту MeasurementFcn
с trackerGNN
и trackerTOMHT
, можно использовать trackingMSCEKF
фильтр.
обеспечивает измерение в указанной системе координат. Допустимые значения для measurement
= cvmeasmsc(state
,frame
)frame
являются 'rectangular'
и 'spherical'
.
задает оси системы координат датчика. The measurement
= cvmeasmsc(state
,frame
,laxes
)laxes
вход является матрицей 3 на 3 с каждым столбцом, задающим направление локальных x, y и z осей в Декартовой системе координат наблюдателя. Значение по умолчанию для laxes
является [1 0 0;0 1 0;0 0 1
].
задает параметры измерения как скалярный struct или массив struct.measurement
= cvmeasmsc(state
,measurementParameters
)