Якобиан измерения с использованием модели постоянной скорости (CV) в системе координат MSC
вычисляет якобиан относительно углового измерения (азимут и повышение) состояния в системе координат датчика. Движение может быть как в 2-D, так и в трехмерном пространстве. Если модель движения находится в 2-D пространстве, значения, соответствующие повышению, приняты равными нулю.jacobian
= cvmeasmscjac(state
)
The trackingEKF
и trackingMSCEKF
фильтры требуют определения MeasurementJacobianFcn
свойство. cvmeasmscjac
функция может использоваться как MeasurementJacobianFcn
. Как использовать эту MeasurementFcn
с trackerGNN
и trackerTOMHT
, можно использовать trackingMSCEKF
фильтр.
задает параметры измерения как struct.jacobian
= cvmeasmscjac(state
,measurementParameters
)