Получите предполагаемую заполненность и бесплатные доказательства
[ возвращает занятые доказательства mOccupy,mFree] = getEvidences(map,coordinates,'local')mOccupy и свободные доказательства mFree для точек, заданных локальной coordinates.
Загрузка evidentialGridMap объект из файла данных.
load gridMapData.mat
mapmap =
dynamicEvidentialGridMap with properties:
NumStateVariables: 4
MotionModel: 'constant-velocity'
GridLength: 100
GridWidth: 100
GridResolution: 1
GridOriginInLocal: [-50 -50]
Получите предполагаемую заполненность и бесплатные доказательства для всей карты, конкретных координат и конкретных индексов.
[mOccupy,mFree] = getEvidences(map)
mOccupy = 100×100
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0008 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⋮
mFree = 100×100
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952 0.9952
⋮
[mOccupy,mFree] = getEvidences(map,[10 10;20 20],'local')mOccupy = 2×1
0
0
mFree = 2×1
0.9952
0.9952
[mOccupy,mFree] = getEvidences(map,[10 10; 72 8],'grid')mOccupy = 2×1
10-3 ×
0.7801
0
mFree = 2×1
0.9952
0.9952
map - Динамическая доказательная сетчатая картаdynamicEvidentialGridMap объектДинамическая доказательная сетчатая карта, заданная как dynamicEvidentialGridMap объект.
coordinates - Координаты локальной системы координатКоординаты локальной системы отсчета, заданные как N -by-2 матрица с реальным значением.
Пример: [1 1;2.5 3]
indices - Индексы ячеек сеткиИндексы ячеек сетки, заданные как матрица N -на-2 положительных целых чисел.
Пример: [1 1;2 3]
mOccupy - Занимаемые доказательстваЗанятые доказательства камер или точек на карте, возвращенные как N -by- M матричная область значений [0,1] или N-на-1 вектор в области значений [ 0,1].
Если вход только map, mOccupy возвращается как N -by - M матрица, где N - количество камер в направлении x карты, а M - количество камер в направлении y карты.
Если вход содержит coordinates, mOccupy возвращается как вектор N -by-1, где N - количество координат, заданное coordinates аргумент.
Если вход содержит indices, mOccupy возвращается как вектор N -by-1, где N - количество камер, заданное indices аргумент.
mFree - Свободные доказательстваСвободное свидетельство камер или точек на карте, возвращаемое как N-by- M матрица в области значений [0,1] или N-by-1 вектор в области значений [0,1 ].
Если вход map только, mFree возвращается как N -by - M матрица, где N - количество камер в направлении x карты, а M - количество камер в направлении y карты.
Если вход содержит coordinates, mFree возвращается как вектор N -by-1, где N - количество координат, заданное coordinates аргумент.
Если вход содержит indices, mFree возвращается как вектор N -by-1, где N - количество камер, заданное indices аргумент.
dynamicEvidentialGridMap | getOccupancy | getState | getVelocity | show
У вас есть измененная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример с вашими правками?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.