detectionPlotter

Создайте плоттер обнаружения

Свернуть все на странице

Синтаксис

detPlotter = detectionPlotter(tp)
detPlotter = detectionPlotter(tp,Name,Value)

Описание

detPlotter = detectionPlotter(tp) создает плоттер обнаружения для использования с графиком театра tp.

пример

detPlotter = detectionPlotter(tp,Name,Value) создает плоттер обнаружения с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value аргументы в виде пар.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте театральный график.

tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);

Создайте плоттер обнаружения с именем Radar Detections.

radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections');

Обновите плоттер обнаружения с тремя обнаружениями, помеченными 'R1', 'R2', и 'R3' расположен в единицах измерения на (30,5,4), (30,-10,2), и (30,15,1) с соответствующими скоростями (в м/с) (-10, 0, 2), (-10, 3, 1), и (-10, -4,1), соответственно.

positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotDetection(radarPlotter, positions, velocities, labels)

Figure contains an axes. The axes contains 4 objects of type line, text. This object represents Radar Detections.

Входные параметры

свернуть все

Театральный график, заданный как theaterPlot объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'MarkerSize',10

Имя графика для отображения в легенде, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'DisplayName' и вектор символов или строковый скаляр. Если имя не задано, запись не отображается.

Пример: 'DisplayName','Radar Detections'

Количество предыдущих обновлений дорожки для отображения, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'HistoryDepth' и неотрицательное целое число, меньше или равное 10000. Если установлено значение 0, предыдущие обновления не отображаются.

Символ маркера, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Marker' и один из этих символов.

ЗначениеОписание
'o'Круг
'+'Плюс знак
'*'Звездочка
'.'Точка
'x'Крест
'_'Горизонтальная линия
'|'Вертикальная линия
'square' или 's'Квадрат
'diamond' или 'd'Алмаз
'^'Направленный вверх треугольник
'v'Нисходящий треугольник
'>'Треугольник , указывающий вправо
'<'Треугольник , указывающий влево
'pentagram' или 'p'Пятиконечная звезда (пентаграмма)
'hexagram' или 'h'Шестиконечная звезда (гексаграмма )
'none'Маркеров нет

Размер маркера, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'MarkerSize' и положительное целое число в точках.

Цвет контура маркера, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'MarkerEdgeColor' и вектор символов, строковый скаляр, триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.

Цвет контура маркера, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'MarkerFaceColor' и вектор символов, строковый скаляр, триплет RGB, шестнадцатеричный цветовой код или 'none'. Значение по умолчанию является 'none'.

Размер шрифта для обнаружений маркировки, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'FontSize' и положительное целое число, которое представляет размер точки шрифта.

Зазор между меткой и позиционной точкой, которую она аннотирует, задается как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'LabelOffset' и трехэлементный вектор-строка. Задайте смещение [x y z] в метрах.

Шкала коэффициент для величины длины векторов скорости, заданный как разделенная запятой пара, состоящий из 'VelocityScaling' и положительная скалярная величина. График отображает значение вектора величины следующим VK, где V - величина скорости в метрах в секунду, а K - значение VelocityScaling.

Тег для связи с плоттером, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Tag' и вектор символов или строковый скаляр. Значение по умолчанию 'PlotterN', где N является целым числом, которое соответствует N-му плоттеру, сопоставленному со theaterPlot.

Теги обеспечивают способ идентифицировать объекты плоттера, например, при поиске с помощью findPlotter.

См. также

| | |

Введенный в R2018b

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте