Постройте набор обнаружений в плоттере обнаружения кинотеатров
plotDetection(
задает положения M обнаруженных объектов, положения которых нанесены на график обнаружения detPlotter
,positions
)detPlotter
. Задайте положения как матрицу M -by-3, где каждый столбец матрицы соответствует x -, y - и z - координатам обнаруженных местоположений объектов.
plotDetection(
также задает соответствующие скорости обнаружения. Скорости строятся как векторы линии исходящие из центральных положений обнаружений. Если задано, detPlotter
,positions
,velocities
)velocities
должны иметь те же размерности, что и positions
.
plotDetection(
также задает вектор длины камеры M элементы которого содержат текстовые метки, соответствующие обнаружениям M, заданным в матрице позиций. Если метки опущены, они не строятся.detPlotter
,positions
,___,labels
)
plotDetection(
также задает ковариации неопределенностей обнаружения M, где ковариации являются матрицей ковариаций M размером 3 на 3 байта, которые центрируются в положениях каждого обнаружения. Неопределенности построены как эллипсоидdetPlotter
,positions
,___,covariances
)
clearData
| clearPlotterData
| detectionPlotter
| theaterPlot