Постройте набор обнаружений в плоттере обнаружения кинотеатров
plotDetection( задает положения M обнаруженных объектов, положения которых нанесены на график обнаружения detPlotter,positions)detPlotter. Задайте положения как матрицу M -by-3, где каждый столбец матрицы соответствует x -, y - и z - координатам обнаруженных местоположений объектов.
plotDetection( также задает соответствующие скорости обнаружения. Скорости строятся как векторы линии исходящие из центральных положений обнаружений. Если задано, detPlotter,positions,velocities)velocities должны иметь те же размерности, что и positions.
plotDetection( также задает вектор длины камеры M элементы которого содержат текстовые метки, соответствующие обнаружениям M, заданным в матрице позиций. Если метки опущены, они не строятся.detPlotter,positions,___,labels)
plotDetection( также задает ковариации неопределенностей обнаружения M, где ковариации являются матрицей ковариаций M размером 3 на 3 байта, которые центрируются в положениях каждого обнаружения. Неопределенности построены как эллипсоидdetPlotter,positions,___,covariances)
Создайте театральный график.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);
Создайте плоттер обнаружения с именем Radar Detections.
radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections');
Обновите плоттер обнаружения с тремя обнаружениями, помеченными 'R1', 'R2', и 'R3' расположен в единицах измерения на , , и с соответствующими скоростями (в м/с) , , и , соответственно.
positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotDetection(radarPlotter, positions, velocities, labels)
clearData | clearPlotterData | detectionPlotter | theaterPlot