Предварительная симуляция сценария отслеживания на один временной шаг
isrunning = advance(sc)sc, и возвращает текущее состояние сценария. Настройте поведение усовершенствование с помощью свойств UpdateRate и InitialAdvance trackingScenario объект.
Когда UpdateRate свойство задается как положительная скалярная величина F, сценарий усовершенствований во временном шаге 1/ F. Более того, если InitialAdvance свойство задается как 'Zero'сценарий начинается в то время 0. Если на InitialAdvance свойство задается как 'UpdateInterval', затем сценарий начинается в момент 1/ F.
Когда UpdateRate свойство задается как 0, сценарий развивается исходя из необходимости обновления датчиков или излучателей, монтируемых на платформах в сценарии. В этом случае начальное время всегда является временем 0. Кроме того, вам нужно запустить работу датчиков или излучателей, используя по крайней мере одну из этих опций между advance вызовы:
Непосредственно вращая датчики или излучатели
Использование emit, detect, или lidarDetect функция сценария отслеживания для запуска датчиков или излучателей в сценарии
Использование emit, detect, или lidarDetect функция платформы с соответствующими датчиками или излучателями