Используйте Sensor Fusion and Tracking Toolbox™, чтобы моделировать и отслеживать автономные системы и системы наблюдения, локализовать платформы с помощью бортовых датчиков и применить алгоритмы слияния и фильтрации к данным о датчиках от подключенного оборудования.