arxRegul

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX

Синтаксис

[lambda,R]
= arxRegul(data,orders)

[lambda,R]
= arxRegul(data,orders,options)

[lambda,R]
= arxRegul(data,orders,Name,Value)

[lambda,R]
= arxRegul(data,orders,options,Name,Value)

Описание

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders) возвращает константы регуляризации, используемые для оценки модели ARX. Используйте константы регуляризации в arxOptions чтобы сконфигурировать опции регуляризации для оценки модели ARX.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,options) задает опции регуляризации, такие как ядро регуляризации и смещения ввода-вывода.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,Name,Value) задает атрибуты структуры модели, такие как интегратор шума и входная задержка, используя один или несколько Name,Value аргументы в виде пар.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,options,Name,Value) задает как структуры опций регуляризации, так и атрибуты структуры модели.

Примеры

свернуть все

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX используя ядро по умолчанию

Открыть Live Script

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders);

Модель ARX оценивается с помощью ядра регуляризации по умолчанию TC.

Используйте Lambda и R значения для оценки модели ARX.

opt = arxOptions;
opt.Regularization.Lambda = Lambda;
opt.Regularization.R = R;
model = arx(z1,orders,opt);

Задайте ядро регуляризации

Открыть Live Script

Задайте 'DC' как ядро регуляризации и получения регуляризованной модели ARX порядка [|10 10 1|].

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
option = arxRegulOptions('RegularizationKernel','DC');
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,option);

Используйте Lambda и R значения для оценки модели ARX.

arxOpt = arxOptions;
arxOpt.Regularization.Lambda = Lambda;
arxOpt.Regularization.R = R;
model = arx(z1,orders,arxOpt);

Задайте интегратор источника шума

Открыть Live Script

Задайте, чтобы включить интегратор источника шума в шумовой компонент модели.

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,'IntegrateNoise',true);

Задайте ядро регуляризации и интегратор шума

Открыть Live Script

Задайте ядро регуляризации и включите интегратор источника шума в шумовой компонент модели.

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
opt = arxRegulOptions('RegularizationKernel','DC');
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,opt,'IntegrateNoise',true);

Входные параметры

свернуть все

`data` - Оценка данных
`iddata` объект

Оценочные данные, заданные как iddata объект.

`orders` - Заказы модели ARX
матрица неотрицательных целых чисел

Модель ARX порядков [na nb nc], заданный как матрица неотрицательных целых чисел. См. arx Страница с описанием для получения дополнительной информации о порядках модели.

`options` - Опции регуляризации
`arxRegulOptions` набор опций

Опции регуляризации, заданные как набор опций, который вы создаете используя arxRegulOptions.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,option,'InputDelay',10);

`'InputDelay'` - Входная задержка
`0` (по умолчанию) | `positive integer`

Входная задержка, заданная как положительное, ненулевое числовое значение, представляющее количество выборок.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,'InputDelay',10);

Типы данных: double

`'IntegrateNoise'` - Интегратор источника шума
`false` (по умолчанию) | `true`

Интегратор источника шума, заданный как логический. Определяет, является ли источник шума e(t) должен содержать интегратора. Значение по умолчанию является false, указывающий, что шумовой интегратор отключен. Чтобы включить его, измените значение на true.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,'IntegrateNoise',true);

Типы данных: logical

Выходные аргументы

свернуть все

`lambda` - Константа, которая определяет смещение от отклонения
положительная скалярная величина

Константа, которая определяет смещение по сравнению отклонения компромиссом, возвращается как положительная скалярная величина.

`R` - Весовая матрица
вектор неотрицательных чисел | квадратной положительной полуопределенной матрицей

Взвешивающая матрица, возвращенная как вектор неотрицательных чисел или положительно определенная матрица.

Алгоритмы

Без регуляризации вектор параметров модели ARX оценен путем решения нормального уравнения

$(J^{T} J) θ = J^{T} y$

где J - матрица регрессора, а y - измеренный выход. Поэтому,

$θ = {(J^{T} J)}^{- 1} J^{T} y$

Использование регуляризации добавляет термин регуляризации

$θ = {(J^{T} J + λ R)}^{- 1} J^{T} y$

где, и R являются постоянными регуляризации. Для получения дополнительной информации о константах регуляризации см. arxOptions.

Ссылки

[1] T. Chen, H. Ohlsson, and L. Ljung. «Об оценке передаточных функций, регуляризаций и гауссовских процессов - пересмотрено», Automatica, том 48, август 2012 года.

См. также

arx | arxOptions | arxRegulOptions

Темы

Введенный в R2013b

Документация

arxRegul

Синтаксис

Описание

Примеры

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX используя ядро по умолчанию

Задайте ядро регуляризации

Задайте интегратор источника шума

Задайте ядро регуляризации и интегратор шума

Входные параметры

`data` - Оценка данных
`iddata` объект

`orders` - Заказы модели ARX
матрица неотрицательных целых чисел

`options` - Опции регуляризации
`arxRegulOptions` набор опций

Аргументы в виде пар имя-значение

`'InputDelay'` - Входная задержка
`0` (по умолчанию) | `positive integer`

`'IntegrateNoise'` - Интегратор источника шума
`false` (по умолчанию) | `true`

Выходные аргументы

`lambda` - Константа, которая определяет смещение от отклонения
положительная скалярная величина

`R` - Весовая матрица
вектор неотрицательных чисел | квадратной положительной полуопределенной матрицей

Алгоритмы

Ссылки

См. также

Темы

Документация по System Identification Toolbox

Поддержка

Документация

arxRegul

Синтаксис

Описание

Примеры

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX используя ядро по умолчанию

Задайте ядро регуляризации

Задайте интегратор источника шума

Задайте ядро регуляризации и интегратор шума

Входные параметры

data - Оценка данных iddata объект

orders - Заказы модели ARX матрица неотрицательных целых чисел

options - Опции регуляризации arxRegulOptions набор опций

Аргументы в виде пар имя-значение

'InputDelay' - Входная задержка 0 (по умолчанию) | positive integer

'IntegrateNoise' - Интегратор источника шума false (по умолчанию) | true

Выходные аргументы

lambda - Константа, которая определяет смещение от отклонения положительная скалярная величина

R - Весовая матрица вектор неотрицательных чисел | квадратной положительной полуопределенной матрицей

Алгоритмы

Ссылки

См. также

Темы

Документация по System Identification Toolbox

Поддержка

`data` - Оценка данных
`iddata` объект

`orders` - Заказы модели ARX
матрица неотрицательных целых чисел

`options` - Опции регуляризации
`arxRegulOptions` набор опций

`'InputDelay'` - Входная задержка
`0` (по умолчанию) | `positive integer`

`'IntegrateNoise'` - Интегратор источника шума
`false` (по умолчанию) | `true`

`lambda` - Константа, которая определяет смещение от отклонения
положительная скалярная величина

`R` - Весовая матрица
вектор неотрицательных чисел | квадратной положительной полуопределенной матрицей