Настройка заголовка годографа Найквиста

Создайте Годограф Найквиста модели динамической системы и сохраните указатель на график.

sys = tf(100,[1,2,1]);
h = nyquistplot(sys);

Измените заголовок графика следующим образом: «Годограф Найквиста of sys». Для этого используйте getoptions чтобы извлечь существующие опции графика из указателя на график h.

opt = getoptions(h)

opt =

                         FreqUnits: 'rad/s'
                          MagUnits: 'dB'
                        PhaseUnits: 'deg'
                   ShowFullContour: 'on'
          ConfidenceRegionNumberSD: 1
    ConfidenceRegionDisplaySpacing: 5
                        IOGrouping: 'none'
                       InputLabels: [1x1 struct]
                      OutputLabels: [1x1 struct]
                      InputVisible: {'on'}
                     OutputVisible: {'on'}
                             Title: [1x1 struct]
                            XLabel: [1x1 struct]
                            YLabel: [1x1 struct]
                         TickLabel: [1x1 struct]
                              Grid: 'off'
                         GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500]
                              XLim: {[-20 100]}
                              YLim: {[-80 80]}
                          XLimMode: {'auto'}
                          YLimMode: {'auto'}

The Title опция является структурой с несколькими полями.

opt.Title

ans = struct with fields:
         String: 'Nyquist Diagram'
       FontSize: 11
     FontWeight: 'bold'
      FontAngle: 'normal'
          Color: [0 0 0]
    Interpreter: 'tex'

Измените String поле Title структура и использование setoptions для применения изменения к графику.

opt.Title.String = 'Nyquist Plot of sys';
setoptions(h,opt)

Масштабирование критической точки

Постройте график частотной характеристики Найквиста динамической системы. Присвойте имя переменной указателю на график, чтобы вы могли получить к нему доступ для дальнейшей манипуляции.

sys = tf(100,[1,2,1]);
h = nyquistplot(sys);

Изменение масштаба критической точки (-1,0). Вы можете сделать это в интерактивном режиме, щелкнув правой кнопкой мыши на графике и выбрав «Масштабирование» (-1,0). Кроме того, используйте zoomcp команда на указателе на графике h.

zoomcp(h)

Постройте графики идентифицированных моделей с доверительными областями в выбранных точках

Сравните частотные характеристики идентифицированных моделей пространства состояний порядка 2 и 6 вместе с их 1-std Доверие области, отображенные на каждой 50-й частотной выборке.

load iddata1
sys1 = n4sid(z1,2); % discrete-time IDSS model of order 2
sys2 = n4sid(z1,6); % discrete-time IDSS model of order 6

Обе модели дают около 76% подгонки данным. Однако sys2 показывает более высокую неопределенность в его частотной характеристике, особенно близкую к частоте Найквиста, как показано графиком. Чтобы увидеть это, сгенерируйте годограф Найквиста и отобразите доверительную область в подмножестве точек, в которых отображается реакция Nyquist.

w = linspace(10,10*pi,256);
h = nyquistplot(sys1,sys2,w);
setoptions(h,'ConfidenceRegionDisplaySpacing',50,...
             'ShowFullContour','off');

Чтобы включить отображение доверия области, щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Characteristics > Confidence Region.