Большинство современных автономных или полуавтономных транспортных средств оснащены сенсорными наборами, которые содержат несколько датчиков. Необходимо разработать геометрическое соответствие между этими датчиками, чтобы понять и коррелировать выходные данные. Вращательные и поступательные преобразования требуются для калибровки и сплавления данных с этих датчиков. Сплавление данных лидара с соответствующими данными камеры особенно полезно в конвейере восприятия. Рабочий процесс калибровки лидара и камеры (LCC) служит этой цели. Он использует метод калибровки шахматного шаблона. Чтобы узнать больше, смотрите Что такое калибровка камеры Лидара?.

Алгоритмы Lidar Toolbox™ обеспечивают функциональности, чтобы извлечь шахматные функции из изображений и облаков точек и использовать их, чтобы оценить преобразование между камерой и датчиком лидара. Тулбокс также обеспечивает нисходящие функции LCC, проецирование лидарных точек на изображения, слияние информации о цвете в облаках лидарных точек и перенос ограничивающих блоков из данных камеры в данные лидара. Все эти функциональности были интегрированы в приложение Lidar Camera Calibrator. Используя приложение, можно в интерактивном режиме калибровать датчики.