Считыватели Lidar обрабатывают необработанные данные, сгенерированные датчиками лидара. В промышленности доступно большое разнообразие датчиков лидара, которые генерируют данные лидара в разных форматах. Lidar Toolbox™ в настоящее время поддерживает чтение данных в PLY, Velodyne^® PCAP, PCD, LAS, LAZ и форматы датчиков Ibeo. Также можно транслировать данные с датчиков Velodyne с помощью пакета поддержки Lidar Toolbox для датчиков Velodyne LiDAR.

LAS является промышленным стандартным двоичным форматом для хранения воздушных лидарных данных. Файл данных LAS или LAZ содержит данные облака точек лидара. В дополнение к данным облака точек лидара, файл данных LAS может хранить ссылки на классы объектов, содержащие данные классификации поверхностей. Датчики Ibeo, которые разработаны Ibeo Automotive Systems, создают файлы контейнера данных Ibeo (IDC), которые могут содержать данные для нескольких датчиков одновременно, таких как IMU, GPS, камера и лидар. Объект Ibeo reader извлекает из файлов только лидарное облако точек и плоские данные.

Lidar Toolbox поддерживает запись в форматы PLY и PCD-датчиков.