Данные облака точек с датчика лидара имеют приложения в навигации и восприятии робота, оценке глубины, видении стерео, визуальной регистрации и в передовых системах помощи драйверу (ADAS). Необработанные данные облака точек от датчиков лидара требуют базовой обработки, прежде чем использовать их в этих расширенных рабочих процессах. Lidar Toolbox™ предоставляет функциональность для понижающей дискретизации, медианной фильтрации, выравнивания, преобразования и извлечения функций из облаков точек. Эти алгоритмы предварительной обработки могут улучшить качество и точность данных и получить ценную информацию о облаках точек. Это может быть полезно для ускорения расширенных рабочих процессов и обеспечения лучших результатов.

Для обработки нескольких расширенных рабочих процессов требуются организованные облака точек. Можно преобразовать неорганизованные облака точек в организованные облака точек с помощью рабочего процесса «Неорганизованное в организованное преобразование облаков точек» с помощью сферической проекции.