Поиск соответствующих функций между облаками точек
находит совпадающие функции между входными матрицами извлеченных элементов облака точек и возвращает их индексы в каждой матрице функций.indexPairs
= pcmatchfeatures(features1
,features2
)
отклоняет неоднозначные совпадения функций на основе информации о пространственном соотношении из облаков точек, соответствующих матрицам функций.indexPairs
= pcmatchfeatures(features1
,features2
,ptCloud1
,ptCloud2
)
[
возвращает нормированные евклидовы расстояния между совпадающими функциями с помощью любой комбинации входных параметров из предыдущих синтаксисов.indexPairs
,scores
] = pcmatchfeatures(___)
[___] = pcmatchfeatures(___,
задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в дополнение к любой комбинации аргументов в предыдущих синтаксисах. Для примера, Name,Value
)'MatchThreshold',0.03
устанавливает нормированный порог расстояния для совпадающих функций равным 0.03
.
[1] Муха, Мариус и Дэвид Г. Лоу. «Быстрая аппроксимация ближайших соседей с автоматическим строением алгоритма». В работе четвертой Международной конференции по теории и применению компьютерного зрения, 331-40. Лисбоа, Португалия: SciTePress - Научно-технические публикации, 2009. https://doi.org/10.5220/0001787803310340.
[2] Чжоу, Цянь-И, парк Яэсик, и Владлен Колтун. «Быстрая глобальная регистрация». В Европейской конференции по компьютерному зрению, стр. 766-782. Спрингер, Чэм, 2016.