Документация

ecef2nedv

Вращайте геоцентрический вектор с земным фиксированием на локальный северо-восток-вниз

Свернуть все на странице

Синтаксис

[uNorth,vEast,wDown]
= ecef2nedv(U,V,W,lat0,lon0)

[___] = ecef2nedv(___,angleUnit)

Описание

[uNorth,vEast,wDown] = ecef2nedv(U,V,W,lat0,lon0) возвращает векторные компоненты uNorth, vEast, и wDown в локальной системе NED, соответствующей векторным компонентам U, V, и W в системе ECEF. Укажите источник системы с геодезическими координатами lat0 и lon0. Каждый входной параметр координат должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным.

[___] = ecef2nedv(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Вычисление компонентов Вектора NED из компонентов ECEF

Открыть Live Script

Найти компоненты скорости NED самолета используя его компоненты ECEF.

Указание геодезических координат самолета в степенях и компонентов скорости ECEF в километрах в час.

lat0 = 61.64;
lon0 = 30.70;

U = 530.2445;
V = 492.1283;
W = 396.3459;

Вычислите компоненты NED самолета. Модули для компонентов NED совпадают с модулями измерения для компонентов ECEF. Таким образом, компоненты NED возвращаются за километр в час. Отрицательное значение wDown означает, что самолет поднимается.

[uNorth,vEast,wDown] = ecef2nedv(U,V,W,lat0,lon0)

uNorth = -434.0403

vEast = 152.4451

wDown = -684.6964

Противоположное вращение с помощью ned2ecefv функция.

[U,V,W] = ned2ecefv(uNorth,vEast,wDown,lat0,lon0)

U = 530.2445

V = 492.1283

W = 396.3459

Входные параметры

свернуть все

`U` - ECEF x -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ECEF x -компоненты одного или нескольких векторов, заданные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива.

Типы данных: single | double

`V` - ECEF y -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ECEF y -компоненты одного или нескольких векторов, заданные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива.

Типы данных: single | double

`W` - ECEF z -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ECEF z -компоненты одного или нескольких векторов, заданные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива.

Типы данных: single | double

`lat0` - Геодезическая широта местного источника
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Геодезическая широта локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

`lon0` - Геодезическая долгота местного источника
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Геодезическая долгота локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

`angleUnit` - Угловые модули
`'degrees'` (по умолчанию) | `'radians'`

Угловые модули, заданные как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

`uNorth` - NED x -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

NED x -компоненты одного или нескольких векторов в локальной системе NED, возвращенные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива. Значения возвращаются в модулях, заданных U, V, и W.

`vEast` - NED y -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

NED y -компоненты одного или нескольких векторов в локальной системе NED, возвращенные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива. Значения возвращаются в модулях, заданных U, V, и W.

`wDown` - NED z -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

NED z -компоненты одного или нескольких векторов в локальной системе NED, возвращенные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива. Значения возвращаются в модулях, заданных U, V, и W.

Совет

Чтобы преобразовать местоположения координат вместо векторов, используйте ecef2ned функция.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

ecef2enuv | enu2ecefv | ned2ecefv

Темы

Векторы в 3-D системах координат

Введенный в R2012b

Mapping Toolbox

Поддержка