ecef2ned

Преобразование геоцентрических земных фиксированных координат к локальным северо-восточно-нисходящим

Синтаксис

[xNorth,yEast,zDown]
= ecef2ned(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid)

[___] = ecef2ned(___,angleUnit)

Описание

пример

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует геоцентрические координаты ECEF в Декартовых координатах, заданных X, Y, и Z к локальным северо-восточно-нисходящим (NED) Декартовым координатам, заданным xNorth, yEast, и zDown. Укажите источник локальной системы NED с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной параметр координат должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = ecef2ned(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Вычисление координат NED из координат ECEF

Открыть Live Script

Найти координаты NED горы Мэнсфилд относительно близлежащего самолета, используя координаты ECEF горы Мэнсфилд и геодезические координаты самолета.

Во-первых, укажите опорный сфероид как WGS84 с модулями длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84 см. «Опорные сфероиды». Модулей эллипсоидальной высоты, координат ECEF и координат NED должны совпадать с модулями, заданной LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

Определение геодезических координат локального источника. В этом примере локальным источником является самолет. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 44.532;
lon0 = -72.782;
h0 = 1.699;

Укажите координаты ECEF интересующей точки. В этом примере интересной точкой является гора Мэнсфилд.

x = 1345.660;
y = -4350.891;
z = 4452.314;

Затем вычислите координаты NED горы Мэнсфилд относительно самолета. Поскольку эллипсоидальная высота самолёта больше высоты горы Мэнсфилд, пассажиру нужно взглянуть вниз, чтобы увидеть вершину горы. Ось Z системы координат NED указывает вниз. Таким образом, значение zDown положительно.

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)

xNorth = 1.3343

yEast = -2.5444

zDown = 0.3600

Противоположное преобразование с помощью ned2ecef функция. В этом примере результаты отображаются в научном обозначении.

[x,y,z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,wgs84)

x = 1.3457e+03

y = -4.3509e+03

z = 4.4523e+03

Входные параметры

свернуть все

`X` - ECEF x -координаты
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

ECEF x - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, заданные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.