Векторы в 3-D системах координат
Векторы представляют величины, такие как скорость и ускорение. Mapping Toolbox™ функции преобразуются вектором компоненты между системами Earth-centred Earth-fixed (ECEF) и east-north-up (ENU) или северо-east-down (NED). Дополнительные сведения о системах координат ECEF, ENU и NED см. в разделе «Выбор 3-D системы координат».
В отличие от координат, которые измеряют положение, векторные компоненты в Декартовой системе не зависят от положения в пространстве. Поэтому, когда вы преобразовываете вектор из одной системы в другую, изменяются только компоненты вектора. Величина вектора остается прежней.
Для примера это изображение показывает преобразование вектора 2-D из системы x-y в систему u-v. Вектор имеет компоненты x = 2 и y = 1 в системе x-y, и компоненты u = 1.30 и v = 1.82 в системе u-v. Компоненты вектора различны, но в каждой системе величина вектора составляет 2,24 модули.
Это изображение показывает преобразование координат из глобальной системы ECEF в локальную систему ENU с использованием ecef2enu. Векторы положения начинаются в источник каждой системы и заканчиваются в точке P. Поэтому преобразование изменяет величину вектора положения.
Это изображение показывает преобразование вектора из глобальной системы ECEF в локальную систему ENU с использованием ecef2enuv. Вектор r не зависит от положения. Поэтому преобразование изменяет компоненты вектора, но величина вектора одинаковая.
Совет
В отличие от функций координатного преобразования, таких как ecef2enu, векторные функции преобразования, такие как ecef2enuv не требовать, чтобы вы задали опорный сфероид или эллипсоидальную высоту локального источника. Геодезическая широта и долгота локального источника достаточны для определения ориентации осей uEast, vNorth и wUp.
См. также
ecef2enuv | ecef2nedv | enu2ecefv | ned2ecefv