Документация

enu2ecefv

Вращайте локальный вектор восток-север-вверх к геоцентрическому Землеройному фиксированному

Свернуть все на странице

Синтаксис

[U,V,W]
= enu2ecefv(uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0)

[___] = enu2ecefv(___,angleUnit)

Описание

[U,V,W] = enu2ecefv(uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0) возвращает векторные компоненты U, V, и W в системе ECEF, соответствующей векторным компонентам uEast, vNorth, и wUp в локальной системе восток-север-вверх (ENU). Укажите источник системы с геодезическими координатами lat0 и lon0. Каждый входной параметр координат должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным.

[___] = enu2ecefv(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Вычисление векторных компонентов ECEF из компонентов ENU

Открыть Live Script

Найдите компоненты скорости ECEF наземного транспортного средства с помощью компонентов скорости ENU.

Указание геодезических координат транспортного средства в степенях и компонентов скорости БИНС в километрах в час.

lat0 = 17.41;
lon0 = 78.27;

uEast = -27.6190;
vNorth = -16.4298;
wUp = -0.3186;

Вычислите компоненты ECEF транспортного средства. Модули для компонентов ECEF совпадают с модулями для компонентов ENU. Таким образом, компоненты ECEF возвращаются за километры в час. Вращение, выполняемое enu2ecefv не влияет на скорость транспортного средства.

[U,V,W] = enu2ecefv(uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0)

U = 27.9798

V = -1.0993

W = -15.7724

Противоположное вращение с помощью ecef2enuv функция.

[uEast,vNorth,wUp] = ecef2enuv(U,V,W,lat0,lon0)

uEast = -27.6190

vNorth = -16.4298

wUp = -0.3186

Входные параметры

свернуть все

`uEast` - ENU x -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ENU x -компоненты одного или нескольких векторов, заданные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива.

Типы данных: single | double

`vNorth` - ENU y -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ENU y -компоненты одного или нескольких векторов, заданные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива.

Типы данных: single | double

`wUp` - ENU z -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ENU z -компоненты одного или нескольких векторов, заданные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива.

Типы данных: single | double

`lat0` - Геодезическая широта местного источника
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Геодезическая широта локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

`lon0` - Геодезическая долгота местного источника
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

Геодезическая долгота локального источника, заданная в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Локальный источник может относиться к одной точке или ряду точек (для примера - движущаяся платформа). Задайте значения в степенях. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

`angleUnit` - Угловые модули
`'degrees'` (по умолчанию) | `'radians'`

Угловые модули, заданные как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

`U` - ECEF x -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ECEF x -компоненты одного или нескольких векторов, возвращенные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива. Значения возвращаются в модулях, заданных uEast, vNorth, и wUp.

`V` - ECEF y -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ECEF y -компоненты одного или нескольких векторов, возвращенные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива. Значения возвращаются в модулях, заданных uEast, vNorth, и wUp.

`W` - ECEF z -компоненты
скалярное значение | вектор | матрица | N-D массив

ECEF z -компоненты одного или нескольких векторов, возвращенные в виде скалярного значения, вектора, матрицы или N-D массива. Значения возвращаются в модулях, заданных uEast, vNorth, и wUp.

Совет

Чтобы преобразовать местоположения координат вместо векторов, используйте enu2ecef функция.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

ecef2enuv | ecef2nedv | ned2ecefv

Темы

Векторы в 3-D системах координат

Введенный в R2012b

Mapping Toolbox

Поддержка