enu2ecef

Преобразование локальных координат восток-север-вверх к геоцентрическим земным фиксированным

Синтаксис

[X,Y,Z]
= enu2ecef(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,spheroid)

[___] = enu2ecef(___,angleUnit)

Описание

пример

[X,Y,Z] = enu2ecef(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует локальные Декартовы координаты восток-север-вверх (ENU), заданные xEast, yNorth, и zUp к геоцентрическим земным фиксированным (ECEF) Декартовым координатам, заданным X, Y, и Z. Определить источник локальной системы ENU с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной параметр координат должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = enu2ecef(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Вычисление координат ECEF из координат ENU

Открыть Live Script

Найти координаты ECEF орбитального мусора, используя координаты ENU обломков относительно геодезических координат спутника.

Во-первых, укажите опорный сфероид как WGS84 с модулями длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84 см. «Опорные сфероиды». Модулей эллипсоидальной высоты, координат ENU и координат ECEF должны совпадать с модулями, заданной LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

Определение геодезических координат локального источника. В этом примере локальным источником является спутник. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 45.9132;
lon0 = 36.7484;
h0 = 1877.7532;

Укажите координаты ENU интересующей точки. В этом примере точкой интереса является орбитальный мусор.

xEast = 355.6013;
yNorth = -923.0832;
zUp = 1041.0164;

Затем вычислите координаты ECEF обломков. В этом примере результаты отображаются в научном обозначении.

[x,y,z] = enu2ecef(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,wgs84)

x = 5.5075e+03

y = 4.5562e+03

z = 6.0128e+03

Противоположное преобразование с помощью ecef2enu функция. В этом примере zUp отображает в научном обозначении.

[xEast,yNorth,zUp] = ecef2enu(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)

xEast = 355.6013

yNorth = -923.0832

zUp = 1.0410e+03

Входные параметры

свернуть все

`xEast` - ENU x - координаты
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

ENU x -координаты одной или нескольких точек в локальной системе ENU, заданные как скаляр, вектор, матрица или N-D массив. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.