ecef2enu

Преобразуйте геоцентрические земноцентрические фиксированные координаты Земли в локальные координаты восток-север-вверх

Синтаксис

[xEast,yNorth,zUp]
= ecef2enu(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid)

[___] = ecef2enu(___,angleUnit)

Описание

пример

[xEast,yNorth,zUp] = ecef2enu(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует геоцентрические координаты ECEF в Декартовых координатах, заданных X, Y, и Z к локальным Декартовым координатам восток-север-вверх (ENU), заданным xEast, yNorth, и zUp. Определить источник локальной системы ENU с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной параметр координат должен совпадать с другими по размеру или быть скалярным. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = ecef2enu(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Вычисление координат ENU из координат ECEF

Открыть Live Script

Найти координаты орбитального мусора по отношению к спутнику, используя координаты ECEF обломков и геодезические координаты спутника.

Во-первых, укажите опорный сфероид как WGS84 с модулями длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84 см. «Опорные сфероиды». Модулей эллипсоидальной высоты, координат ECEF и координат ENU должны совпадать с модулями, заданной LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

Определение геодезических координат локального источника. В этом примере локальным источником является спутник. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 45.9132;
lon0 = 36.7484;
h0 = 1877.7532;

Укажите координаты ECEF интересующей точки. В этом примере точкой интереса является орбитальный мусор.

x = 5507.5289;
y = 4556.2241;
z = 6012.8208;

Затем вычислите координаты ENU обломков относительно спутника. В этом примере zUp отображает в научном обозначении.

[xEast,yNorth,zUp] = ecef2enu(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)

xEast = 355.6013

yNorth = -923.0832

zUp = 1.0410e+03

Противоположное преобразование с помощью enu2ecef функция. В этом примере результаты отображаются в научном обозначении.

[x,y,z] = enu2ecef(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,wgs84)

x = 5.5075e+03

y = 4.5562e+03

z = 6.0128e+03

Входные параметры

свернуть все

`X` - ECEF x -координаты
скалярный | вектор | матрица | N-D массив

ECEF x - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, заданные в виде скаляра, вектора, матрицы или N-D массива. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Для примера длина по умолчанию модуль для ссылки эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.