Вращение плоскости Гивенса
[G,y] = planerot(x)
[G,y] = planerot(x) где x является 2-компонентным вектором-столбцом, возвращает ортогональную матрицу G 2 на 2 так, что y = G*x имеет y(2) = 0.
x = [3 4];
[G,y] = planerot(x')
G =
0.6000 0.8000
-0.8000 0.6000
y =
5
0