N-D Диаграмма Вороного
voronoin
основан на Qhull [1]. Для получения дополнительной информации смотрите http://www.qhull.org/.
[1] Barber, C. B., D.P. Dobkin, and H.T. Huhdanpaa, «The Quickhull Algorithm for Convex Hulls», ACM Transactions on Mathematical Software, Vol. 22, no. 4, DEcec. 1996, p.