Алгоритм управления Проекта

Создайте алгоритм регулятора для системы управления двигателем

Создайте подсистемы управления крутящим моментом и регулировки скорости, проверьте целевое время выполнения и настройте коэффициент усиления управления.

Блоки

расширить все

Средства управления

Ссылка управления

ACIM Control Reference	Вычислите входные токи для векторного управления асинхронным двигателем
ACIM Feed Forward Control	Разделите d ось и q ток для устранения нарушения порядка
ACIM Slip Speed Estimator	Вычислите скольжение асинхронного двигателя переменного тока
ACIM Torque Estimator	Вычислите электромеханический крутящий момент и степень
DQ Limiter	Насыщайте напряжения (или ток) в dq системы координат
MTPA Control Reference	Вычислите входные токи для максимального крутящего момента на ампер (MTPA) и операции ослабления поля
PMSM Feed Forward Control	Разделите d ось и q ток для устранения нарушения порядка
PMSM Torque Estimator	Вычислите электромеханический крутящий момент и степень
Position Generator	Сгенерируйте наклон положения фиксированной частоты
Six Step Commutation	Сгенерируйте последовательность переключений для шестиступенчатой коммутации бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC)
Vector Control Reference	Вычислите d и q оси компонентов базового вектора

Контроллеры

Derating Function	Вычислительный коэффициент снижения
Discrete PI Controller	Реализуйте дискретные ПИ-контроллеры
Discrete PI Controller with anti-windup and reset	Реализуйте дискретные ПИ-контроллеры с функциями защиты от насыщения интегратора и сброса
Field Oriented Control Autotuner	Автоматически и последовательно настройте несколько ПИД циклов управления в векторном управлении

Математические преобразования

3-Phase Sine Voltage Generator	Сгенерируйте сбалансированные трехфазные синусоидальные сигналы
atan2	Вычисление арктического прямоугольника с четырьмя квадрантами
Clarke Transform	Реализуйте ab для αβ преобразования
Inverse Clarke Transform	Реализуйте αβ для abc преобразования
Inverse Park Transform	Реализуйте dq для αβ преобразования
Park Transform	Реализуйте αβ для dq преобразования
Sine-Cosine Lookup	Реализуйте функции синуса и косинуса с помощью подхода интерполяционной таблицы
Space Vector Generator	Сгенерируйте сигналы векторной модуляции пространства

Защита и диагностика

Protection Relay	Реализуйте реле защиты с определенными минимальными характеристиками отключения (DMT)
Host Serial Receive	Сконфигурируйте интерфейс последовательной связи на стороне хоста для приема данных от последовательного порта
Host Serial Setup	Сконфигурируйте коммуникационные порты, используемые блоками Host Serial Receive и Host Serial Transmit
Host Serial Transmit	Сконфигурируйте интерфейс последовательной связи на стороне хоста для передачи данных к последовательному порту

Декодеры датчиков

Hall Speed and Position	Вычислите скорость и оцените положение ротора с помощью датчиков Холла
Hall Validity	Вычисление направления вращения ротора и валидности последовательности датчиков Холла
Mechanical to Electrical Position	Вычислите электрическое положение ротора из механического положения
Quadrature Decoder	Вычисление положения квадратурного энкодера
Resolver Decoder	Вычислите электрическое угловое положение решателя
Software Watchdog Timer	Выводите значение true, пока счетчик не достигнет максимального предела
Speed Measurement	Вычислите скорость из углового положения ротора

Бездатчиковые оценки

Sliding Mode Observer	Вычисление электрического положения и механической скорости ротора
Flux Observer	Вычисление электрического положения, магнитного потока и электрического крутящего момента ротора

Управление сигналами

IIR Filter	Реализуйте фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ)
Vector plot	Постройте векторы в пространственной области

Темы

Проектирование векторного алгоритма управления

Проектируйте и интегрируйте подсистемы управления крутящим моментом и регулировки скорости.

Оценка коэффициентов усиления из параметров двигателя

Выполните настройку параметров управления для подсистем управления скоростью и крутящим моментом.

Верификация кода и профилирование с использованием Тестирования с процессором в контуре обратной связи

Проверьте подсистемы управления крутящим моментом и регулировки скорости.

Документация