Exponenta Banner
exponenta event banner

Алгоритм управления Проекта

Создайте алгоритм регулятора для системы управления двигателем

Создайте подсистемы управления крутящим моментом и регулировки скорости, проверьте целевое время выполнения и настройте коэффициент усиления управления.

Блоки

расширить все

Ссылка управления

ACIM Control ReferenceВычислите входные токи для векторного управления асинхронным двигателем
ACIM Feed Forward ControlРазделите d ось и q ток для устранения нарушения порядка
ACIM Slip Speed EstimatorВычислите скольжение асинхронного двигателя переменного тока
ACIM Torque EstimatorВычислите электромеханический крутящий момент и степень
DQ LimiterНасыщайте напряжения (или ток) в dq системы координат
MTPA Control ReferenceВычислите входные токи для максимального крутящего момента на ампер (MTPA) и операции ослабления поля
PMSM Feed Forward ControlРазделите d ось и q ток для устранения нарушения порядка
PMSM Torque EstimatorВычислите электромеханический крутящий момент и степень
Position GeneratorСгенерируйте наклон положения фиксированной частоты
Six Step CommutationСгенерируйте последовательность переключений для шестиступенчатой коммутации бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC)
Vector Control ReferenceВычислите d и q оси компонентов базового вектора

Контроллеры

Derating FunctionВычислительный коэффициент снижения
Discrete PI ControllerРеализуйте дискретные ПИ-контроллеры
Discrete PI Controller with anti-windup and resetРеализуйте дискретные ПИ-контроллеры с функциями защиты от насыщения интегратора и сброса
Field Oriented Control AutotunerАвтоматически и последовательно настройте несколько ПИД циклов управления в векторном управлении

Математические преобразования

3-Phase Sine Voltage GeneratorСгенерируйте сбалансированные трехфазные синусоидальные сигналы
atan2Вычисление арктического прямоугольника с четырьмя квадрантами
Clarke TransformРеализуйте ab для αβ преобразования
Inverse Clarke TransformРеализуйте αβ для abc преобразования
Inverse Park TransformРеализуйте dq для αβ преобразования
Park TransformРеализуйте αβ для dq преобразования
Sine-Cosine LookupРеализуйте функции синуса и косинуса с помощью подхода интерполяционной таблицы
Space Vector GeneratorСгенерируйте сигналы векторной модуляции пространства
Protection RelayРеализуйте реле защиты с определенными минимальными характеристиками отключения (DMT)
Host Serial ReceiveСконфигурируйте интерфейс последовательной связи на стороне хоста для приема данных от последовательного порта
Host Serial SetupСконфигурируйте коммуникационные порты, используемые блоками Host Serial Receive и Host Serial Transmit
Host Serial TransmitСконфигурируйте интерфейс последовательной связи на стороне хоста для передачи данных к последовательному порту
Hall Speed and PositionВычислите скорость и оцените положение ротора с помощью датчиков Холла
Hall ValidityВычисление направления вращения ротора и валидности последовательности датчиков Холла
Mechanical to Electrical PositionВычислите электрическое положение ротора из механического положения
Quadrature DecoderВычисление положения квадратурного энкодера
Resolver DecoderВычислите электрическое угловое положение решателя
Software Watchdog TimerВыводите значение true, пока счетчик не достигнет максимального предела
Speed MeasurementВычислите скорость из углового положения ротора
Sliding Mode ObserverВычисление электрического положения и механической скорости ротора
Flux ObserverВычисление электрического положения, магнитного потока и электрического крутящего момента ротора
IIR FilterРеализуйте фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ)
Vector plotПостройте векторы в пространственной области

Темы

Проектирование векторного алгоритма управления

Проектируйте и интегрируйте подсистемы управления крутящим моментом и регулировки скорости.

Оценка коэффициентов усиления из параметров двигателя

Выполните настройку параметров управления для подсистем управления скоростью и крутящим моментом.

Верификация кода и профилирование с использованием Тестирования с процессором в контуре обратной связи

Проверьте подсистемы управления крутящим моментом и регулировки скорости.

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка