Подготовьте целевой компьютер, добавьте драйверы ADC и датчиков, создайте отдельные модели объекта управления для симуляции и генерации кода, разверните и проверьте алгоритм управления двигателем и настройте коэффициент усиления контроллера на целевом компьютере.
Подготовка целевого компьютера
Перед развертыванием системы управления двигателем подготовьте целевой компьютер.
Добавьте аппаратные драйверы к модели симуляции и разверните на целевом компьютере
Добавьте драйверы АЦП и датчиков. Создайте отдельные модели объекта управления для симуляции и генерации кода.
Проверьте систему после развертывания.