Вычисляет смещение между прямой осью ротора (d- ось) и положение, обнаруженное датчиком Холла. Алгоритму управления (FOC), ориентированному на поле, нужно это смещение положения, чтобы запустить синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) правильно. Чтобы вычислить смещение, целевая модель запускает двигатель в условии разомкнутого контура. В модели используется константа (напряжение вдоль статора d-ось) и нуль (напряжение вдоль q статора- ось), чтобы запустить двигатель (с низкой постоянной скоростью) с помощью генератора положения или наклона. Когда положение или значение наклона достигает нуля, соответствующее положение ротора является значением смещения для датчиков Холла.

Вычисляет смещение между d-ось положения индекса ротора и энкодера, обнаруженная датчиком квадратурного энкодера. Алгоритм управления (доступный в примерах векторного управления и оценки параметра) использует это значение смещения, чтобы вычислить точное и точное положение d-ось ротора. Контроллеру нужно это положение, чтобы правильно реализовать векторное управление (FOC) в систему координат потока ротора (d-q системы координат), и, следовательно, правильно запустить синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM).

Использует регулирование без разомкнутого контура (также известное как скалярное управление или В/Гц управление), чтобы запустить двигатель. Этот метод изменяет напряжение статора и частоту, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод для проверки целостности аппаратных соединений. В разомкнутом разомкнутом контуре поддержания постоянной скорости используется источник степени двигателя с постоянной частотой. Разомкнутый разомкнутый контур управления скоростью нужен источник степени переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянство магнитного потока статора, сохраните амплитуду напряжения питания пропорциональной ее частоте.

Вычисляет последовательность датчиков Холла относительно нулевого положения ротора при разомкнутом контуре.