Motor Control Blockset

Проектируйте и реализуйте алгоритмы управления двигателем

Motor Control Blockset™ обеспечивает Simulink® блоки для создания и настройки векторного управления и других алгоритмов для бесщеточных двигателей. Блоки включают преобразования Парка и Кларка, бездатчиковые наблюдатели, ослабление поля, генератора векторной ШИМ и автотунер FOC. Можно проверить алгоритмы управления в симуляции с обратной связью с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в библиотеку.

Инструмент оценки параметра blockset запускает предопределенные тесты на оборудовании вашего двигателя для точной оценки сопротивления статора, индуктивности d оси и q оси, обратного ЭДС, инерции и трения. Можно включить эти значения параметров двигателя в симуляцию с обратной связью, чтобы проанализировать проектирование контроллера.

Справочные примеры показывают, как проверить алгоритмы управления в симуляции рабочего стола и сгенерировать компактный код С, который поддерживает скорости выполнения, необходимые для производственной реализации. Примеры ссылки могут также использоваться, чтобы реализовать алгоритмы для наборов оборудования управления двигателем, поддерживаемых библиотекой.

Запуск

Изучение основ Motor Control Blockset

Приложения

Примеры устройств и систем для управления двигателем

Калибровка датчика

Вычисление смещения положения, тока и напряжения

Оценка параметров двигателя и моделирование объекта

Вычислите предполагаемые параметры двигателя и создайте модель объекта управления

Алгоритм управления Проекта

Создайте алгоритм регулятора для системы управления двигателем

Развертывание и валидация

Развертывание и подтверждение систему блока управления приводом

Оборудование Поиска и устранения проблем

Устранение проблем, связанных с пользовательским оборудованием