Модели

Пример включает в себя следующие модели:

Можно использовать эти модели как для симуляции, так и для генерации кода. Можно также использовать команду open_system, чтобы открыть модели Simulink ®. Для примера используйте эту команду для основанного на F28069M контроллера:

open_system('mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312.slx');

Для имен модели, которые можно использовать для различных аппаратных строений, смотрите тему «Необходимое оборудование» в разделах «Генерация кода» и «Развертывание модели на целевом компьютере».

Необходимые продукты MathWorks ®

Чтобы симулировать модель:

1. Для моделей: mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312 и mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2. Для модели: mcb_open_loop_control_f28379d

Чтобы сгенерировать код и развернуть модель:

1. Для моделей: mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312 и mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2. Для модели: mcb_open_loop_control_f28379d

Необходимые условия

1. Для BOOSTXL-DRV8323 используйте следующие шаги, чтобы обновить модель:

2. Для BOOSTXL-3PHGANINV используйте следующие шаги, чтобы обновить модель:

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании BOOSTXL-3PHGANINV инвертора убедитесь, что между нижним слоем BOOSTXL-3PHGANINV и платой LAUNCHXL имеется надлежащая изоляция.

Моделируйте модель

Этот пример поддерживает симуляцию. Выполните следующие шаги, чтобы симулировать модель.

1. Откройте модель, включенную в этот пример.

2. Щелкните Запуском на вкладке Симуляции, чтобы симулировать модель.

3. Щелкните Data Inspector на вкладке Simulation, чтобы просмотреть и проанализировать результаты симуляции.

Сгенерируйте код и развертывайте модель на целевом компьютере

В этом разделе приведены инструкции для генерации кода и запуска двигателя при помощи регулирования без разомкнутого контура.

В примере используются хост и целевая модель. Модель хоста является пользовательским интерфейсом к аппаратной плате контроллера. Можно запустить главную модель на хост-компьютер. Необходимым условием для использования модели хоста является развертывание целевой модели на аппаратной плате контроллера. Модель хоста использует последовательную связь, чтобы командовать целевой моделью Simulink ® и запустить двигатель в системе управления с обратной связью.

Необходимое оборудование

Этот пример поддерживает эти аппаратные строения. Можно также использовать имя целевой модели, чтобы открыть модель для соответствующего аппаратного строения, из командной строки MATLAB ®.

Для подключений, связанных с предыдущим аппаратным строением, смотрите F28069 строения управления.

Чтобы сконфигурировать mcb_open_loop_control_f28379d модели, установите в поле Логика включения инвертора (на панели Configuration целевой модели) значение:

Для подключений, связанных с предыдущими аппаратными строениями, смотрите LAUNCHXL-F28069M и LAUNCHXL-F28379D Строений.

Примечание:

1. Перейдите к этому пути в модели Цикл Control/Control_System/VabcCalc/.

2. Обновите Correction_Factor_sinePWM усиления на уровне 20%.

3. По соображениям безопасности регулярно контролируйте вал мотора, ток и температуру двигателя.

Сгенерируйте код и запустите модель для реализации регулирования без разомкнутого контура

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные подключения.

3. Откройте целевую модель для оборудования строения, которую вы хотите использовать. Если вы хотите изменить настройки аппаратного строения по умолчанию для целевой модели, см. Раздел «Параметры конфигурации модели».

4. Обновите эти параметры двигателя на панели « Строении» целевой модели.

5. Загрузите пример программы в CPU2 LAUNCHXL-F28379D, например, программу, которая управляет CPU2 синим светодиодом при помощи GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx), чтобы убедиться, что CPU2 не ошибочно сконфигурирована, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

6. Щелкните Сборка, Развертывание и запуск на вкладке Оборудование, чтобы развернуть целевую модель на оборудовании.

ПРИМЕЧАНИЕ: Проигнорируйте предупреждающее сообщение «Multitask данных store опции на странице Diagnostics диалогового окна Параметра конфигурации is none», отображаемое консультантом модели, нажав кнопку Always Ignore. Это часть запланированного рабочего процесса.

7. Щелкните гиперссылку модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста. Можно также использовать команду open_system, чтобы открыть модель хоста. Для примера используйте эту команду для основанного на F28069M контроллера:

open_system('mcb_open_loop_control_host_model.slx');

Для получения дополнительной информации о последовательной связи между хостом и целевыми моделями, смотрите Host-Target Communication.

8. В маске блока Host Serial Setup модели хоста выберите имя.

9. Выберите цель (TI F28069M или TI F28379D) на панели строения модели хоста.

10. Введите значение Задающая скорость в модели хоста.

11. Щелкните Запуском на вкладке Симуляции, чтобы запустить модель хоста.

12. Смените положение переключателя Start/Stop Motor на On, чтобы начать вращать двигатель.

13. После запуска двигателя наблюдайте счетчики АЦП для токов и во Time Scope.

ПРИМЕЧАНИЕ: Этот пример может не позволить двигателю вращаться на полную мощность. Начните вращать двигатель с небольшой скоростью. В сложение рекомендуется менять Задающую скорость маленькими шагами (для примера, для мотора с номинальной скоростью 3000 об/мин, начинайте вращать двигатель со скоростью 500 об/мин и затем увеличивайте или уменьшайте скорость с шагом 200 об/мин).

Если двигатель не запускается, смените положение переключателя Start/Stop Motor на Off, чтобы остановить двигатель и изменить Задающую скорость в модели хоста. Затем смените положение переключателя Start/Stop Motor на On, чтобы запустить двигатель снова.

Сгенерируйте код и запустите модель, чтобы калибровать смещение АЦП

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные подключения.

3. Отсоедините провода двигателя на три фазы от оборудования портов платы.

4. Откройте целевую модель для оборудования строения, которую вы хотите использовать. Если вы хотите изменить настройки аппаратного строения по умолчанию для целевой модели, см. Раздел «Параметры конфигурации модели».

5. Загрузите пример программы в CPU2 LAUNCHXL-F28379D (например, программу, которая управляет CPU2 синим светодиодом с помощью GPIO31), чтобы убедиться, что CPU2 не ошибочно сконфигурирована, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

6. Щелкните Сборка, Развертывание и запуск на вкладке Оборудование, чтобы развернуть целевую модель на оборудовании.

ПРИМЕЧАНИЕ: Проигнорируйте предупреждающее сообщение «Multitask данных store опции на странице Diagnostics диалогового окна Параметра конфигурации is none», отображаемое консультантом модели, нажав кнопку Always Ignore. Это часть запланированного рабочего процесса.

7. Щелкните гиперссылку модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста.

8. В маске блока Host Serial Setup модели хоста выберите имя.

9. Щелкните Запуском на вкладке Симуляции, чтобы запустить модель хоста.

10. Наблюдайте счетчики АЦП для токов и во Time Scope. Средние значения отсчётов АЦП являются коррекциями смещения АЦП для токов и. Для получения средних (медианных) значений отсчётов АЦП:

В примерах Motor Control Blockset обновите вычисленное значение смещения АЦП (или тока) в инверторе. CtSensAOffset и инвертор. Переменные CtSensBOffset в скрипте инициализации модели, связанном с примером. Для получения инструкций смотрите Оценку коэффициентов усиления из параметров двигателя.