Состояние Холла в настоящее время. Это возможные входные значения (трехбитовые числа, где MSB представляет выход первого подключенного Холла):

Типы данных: single | double | fixed point

Состояние Холла до текущего состояния.

Типы данных: single | double | fixed point

Значение внешнего счетчика, которое используется блоком для определения времени, прошедшего между изменением состояния Холла и выполнением блока.

Типы данных: single | double | fixed point

Направление вращения ротора (+ 1 или -1, указывающее положительное или отрицательное направление вращения, соответственно) во время предыдущего состояния Холла.

Типы данных: single | double | fixed point

Индикатор валидности датчика Холла в текущем или предыдущем состоянии Холла. Блок проверяет валидность датчиков, сравнивая значения HallVal и PrevHallVal входной порт со значением параметра Expected hall sequence in positive direction. Порт может выводить следующие значения:

Типы данных: single | double | fixed point

Значение Cnt входной порт при изменении состояния Холла.

Типы данных: single | double | fixed point

Направление вращения ротора (+ 1 или -1, указывающее положительное или отрицательное направление вращения, соответственно) во время текущего состояния Холла. Блок вычисляет направление путем сравнения значений HallVal и PrevHallVal входные порты со значением параметра Expected hall sequence in positive direction.

Типы данных: single | double | fixed point

Порт выводит нуль, когда возникает одно или оба условия:

Нулевое значение указывает, что вы не можете вычислить допустимую скорость для текущего состояния Холла, потому что текущее значение SpdCnt недопустимо. Порт выводит значение 1, чтобы указать, что допустимое вычисление скорости возможно.

Типы данных: single | double | fixed point

Порт выводит значение 1 (и устанавливает флаг изменения состояния Холла равным единице) после изменения состояния Холла и завершения выполнения блока.

Типы данных: single | double | fixed point

Последовательность датчика Холла, которая представляет положительное направление вращения ротора.

Пользовательская последовательность, которую можно ввести, чтобы представлять вращение ротора в положительном направлении.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Expected hall sequence in positive direction равным Custom sequence.

Размер регистра внешнего счетчика. Максимальное значение счетчика $${\text{2}}^{\text{n}}\text{-1}$$, где $$\text{n}$$ = размер счетчика.