Выполните ручную настройку усилителя токового контроллера
На этом шаге вы выполняете настройку усиления для токового контроллера d -ось и q -ось вручную.
Этот шаг является необязательным, но помогает вам настроить параметры усиления управления для токового контроллера. Обеспечьте изменение шага для Id_ref и анализируйте эффективность токового контроллера от переходной характеристики Id_meas. Повторите тот же процесс для Iq_ref чтобы настроить q токовый контроллер оси. В модели объекта управления заблокируйте ротор, чтобы убедиться, что двигатель не вращается, когда вы обеспечиваете изменение шага для Id_ref или Iq_ref. В диалоговом окне Surface Mount PMSM параметров блоков установите параметр Mechanical input configuration равным Speed. Предоставьте Spd вход (блока Surface Mount PMSM) следующим 0 чтобы убедиться, что ротор заблокирован.
Интегрированная модель симуляции подсистемы объекта управления и контроллера позволяет вручную настраивать усиления токового контроллера. Предоставьте вход шага для Iq_ref в области значений (0 на 0.2) PU и наблюдать измеренную обратную связь. Настройте параметры управления токового контроллера, чтобы соответствовать вашим целям управления.
Симулируйте модель и постройте график Iq_ref_PU и Iq_meas_PU и анализируйте переходную характеристику. Это позволяет вам настроить параметры управления для контроллера q-оси, чтобы соответствовать целям управления.
Можно следовать тому же методу настройки токового контроллера оси d. В диалоговом окне Surface Mount PMSM параметров блоков установите параметр Mechanical input configuration равным Torque.