Преобразуйте контроллер MPC без ограничений в форму ноль/полюс/усиление
Используйте Model Predictive Control Toolbox™ zpk
функция для преобразования контроллера MPC без ограничений в форму ноль/полюс/усиление (см. mpc
для фона). Возвращенный контроллер эквивалентен исходному контроллеру MPC MPCobj
когда никакие ограничения не активны. Затем можно использовать программное обеспечение Control System Toolbox™ для анализа чувствительности и других диагностических вычислений.
Чтобы создать или преобразовать типовую динамическую систему LTI в форму ноль/полюс/усиление, смотрите zpk
и динамические системные модели.