Dynamic System Models обычно представляют системы, которые имеют внутреннюю динамику или память о прошлых состояниях, таких как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели пространства состояний.
Большинство команд для анализа линейных систем, таких как bode
, margin
, и linearSystemAnalyzer
, работа с большинством объектов Dynamic System Model. Для Обобщенных Моделей команды анализа используют текущее значение настраиваемых параметров и номинальное значение неопределенных параметров. Команды, которые генерируют графики отклика, отображают случайные выборки неопределенных моделей.
В следующей таблице перечислены динамические системные модели.
Семейство моделей | Типы моделей |
---|---|
Числовые модели LTI - Основное числовое представление линейных систем | tf |
zpk | |
ss | |
frd | |
pid | |
pidstd | |
pid2 | |
pidstd2 | |
Разреженные модели пространства состояний - Представление больших разреженных моделей пространства состояний | mechss |
sparss | |
Идентифицированные модели LTI - Представления линейных систем с настраиваемыми коэффициентами, значения которых могут быть идентифицированы с помощью измеренных входных/выходных данных. | idtf (Набор System Identification Toolbox) |
idss (Набор System Identification Toolbox) | |
idfrd (Набор System Identification Toolbox) | |
idgrey (Набор System Identification Toolbox) | |
idpoly (Набор System Identification Toolbox) | |
idproc (Набор System Identification Toolbox) | |
Идентифицированные нелинейные модели - Представления нелинейных систем с настраиваемыми коэффициентами, значения которых могут быть идентифицированы с помощью входных/выходных данных. Ограниченная поддержка команд, которые анализируют линейные системы. | idnlarx (Набор System Identification Toolbox) |
idnlhw (Набор System Identification Toolbox) | |
(Набор idnlgrey System Identification Toolbox) | |
Обобщенные модели LTI - Представления систем, которые включают настраиваемые или неопределенные коэффициенты | genss |
genfrd | |
uss (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | |
Блоки Dynamic Control Design - настраиваемые, неопределенные или переключающие точки анализа для построения моделей систем управления | tunableGain |
tunableTF | |
tunableSS | |
tunablePID | |
tunablePID2 | |
ultidyn (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | |
udyn (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint |