Exponenta Banner
exponenta event banner

egoGeometry

Геометрические свойства эго тел

Свернуть все на странице

Синтаксис

[egoIDs,geomStruct] = egoGeometry(capsuleListObj)
[egoIDs,geomStruct] = egoGeometry(capsuleListObj,selectEgoIDs)
[egoIDs,geomStruct,status] = egoGeometry(capsuleListObj,selectEgoIDs)

Описание

[egoIDs,geomStruct] = egoGeometry(capsuleListObj) возвращает идентификатор ego и параметры геометрии для каждого тела ego в списке капсул.

[egoIDs,geomStruct] = egoGeometry(capsuleListObj,selectEgoIDs) задает, какие тела ego возвращать идентификатор и параметры геометрии для.

[egoIDs,geomStruct,status] = egoGeometry(capsuleListObj,selectEgoIDs) возвращает индикатор наличия каждого идентификатора в selectEgoIDs существует.

Входные параметры

свернуть все

Список динамических капсул, заданный как dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Идентификаторы тела Ego, заданные как вектор положительных целых чисел. Функция возвращает идентификаторы ego и параметры геометрии только для тел ego, заданных в этом векторе.

Выходные аргументы

свернуть все

Идентификаторы тел ego, возвращенные как вектор положительных целых чисел.

Параметры геометрии для эго-тел, возвращенные как структура или массив структур, где каждая структура содержит поля из структуры в Geometry поле связанного эго тела. Поля этой структуры зависят от того, используете ли вы dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Индикация существования эго-тела, возвращенная как N-элементный вектор-столбец таковых, нулей и отрицательных. Каждое значение указывает, существует ли связанное тело (1), обновлено (0), или дубликат (-1). Если вы задаете тот же идентификатор тела ego более одного раза в selectEgoIDs аргумент, затем функция помечает все образцы этого идентификатора после первого как повторяющиеся и игнорирует их.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

Объекты

Функции

Темы

Введенный в R2020b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка