Exponenta Banner

egoPose

Положения эго-тел

Свернуть все на странице

Синтаксис

[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj)
[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs)
[egoIDs,poseStruct,status] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs)

Описание

[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj) возвращает идентификатор ego и состояния для каждого тела ego в указанном списке капсул.

[egoIDs,poseStruct] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs) задает, какие тела ego возвращать идентификатор и состояния.

[egoIDs,poseStruct,status] = egoPose(capsuleListObj,selectEgoIDs) возвращает индикатор наличия каждого идентификатора в selectEgoIDs существует.

Входные параметры

свернуть все

Список динамических капсул, заданный как dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Идентификаторы тела Ego, заданные как вектор положительных целых чисел. Функция возвращает идентификаторы ego и состояния только для тел ego, заданных в этом векторе.

Выходные аргументы

свернуть все

Идентификаторы тел ego, возвращенные как вектор положительных целых чисел.

Состояния для тел ego, возвращенные как структура или массив структур. Каждая структура содержит матрицу состояний для каждого тела ego. Размер матрицы состояний зависит от того, используете ли вы dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Типы данных: struct

Индикация существования эго-тела, возвращенная как N-элементный вектор-столбец таковых, нулей и отрицательных. Каждое значение указывает, существует ли связанное тело (1), обновлено (0), или дубликат (-1). Если вы задаете тот же идентификатор тела ego более одного раза в selectEgoIDs аргумент, затем функция помечает все образцы этого идентификатора после первого как повторяющиеся и игнорирует их.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

Объекты

Функции

Темы

Введенный в R2020b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка