Удаление препятствий из списка капсул
removeObstacle( удаляет препятствия с указанными идентификаторами из списка динамических капсул.capsuleListObj,obstacleIDs)
дополнительно возвращает индикатор того, удалены ли препятствия, не найдены ли они или повторяются.status = removeObstacle(capsuleListObj,obstacleIDs)