removeObstacle

Удаление препятствий из списка капсул

Описание

removeObstacle(capsuleListObj,obstacleIDs) удаляет препятствия с указанными идентификаторами из списка динамических капсул.

status = removeObstacle(capsuleListObj,obstacleIDs) дополнительно возвращает индикатор того, удалены ли препятствия, не найдены ли они или повторяются.

Входные параметры

свернуть все

Список динамических капсул, заданный как dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Идентификаторы препятствий для удаления, заданные как вектор положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Результат удаления препятствий, заданный как вектор N элемента с таковыми и отрицательными. N - количество препятствий, указанных в obstacleIDs аргумент. Каждое значение указывает, удалено ли препятствие (1), не найдено (0), или дубликат (-1). Если вы задаете один и тот же идентификатор препятствия несколько раз в obstacleIDs входной параметр, затем все значения, кроме последних, помечаются как повторяющиеся.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.
Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте