Обновление геометрических свойств эго-тел
updateEgoGeometry(
обновляет параметры геометрии для заданных ego тел в списке капсул. Если указанный идентификатор ego еще не существует, функция добавляет к списку новое тело ego с этим идентификатором.capsuleListObj
,egoIDs
,geomStruct
)
дополнительно возвращает индикатор добавления, обновления или повторения тела ego.status
= updateEgoGeometry(capsuleListObj
,egoIDs
,geomStruct
)