mapMaze
Сгенерируйте карту случайных 2-D лабиринтов
Синтаксис
Описание
map = mapMazemap, как binaryOccupancyMap объект шириной и высотой 50 метров и разрешением 5 ячеек на метр. Лабиринтная карта содержит прямые проходы, повороты и Тройники с шириной прохода 4 камерой сетки и толщиной стенки 1 ячейки сетки.
map = mapMaze(passageWidth)binaryOccupancyMap лабиринта размера и разрешения по умолчанию с заданной шириной прохода, passageWidth, в количестве камер сетки.
map = mapMaze(passageWidth,wallThickness)wallThickness, в количестве камер сетки.
map = mapMaze(___,Name,Value)'MapSize',[50 30] генерирует карту случайных лабиринтов шириной 50 метров и высотой 30 метров.
Примеры
Сгенерируйте случайную карту лабиринта
Сгенерируйте карту случайного 2-D лабиринта с шириной прохода 5 камер сетки и толщиной стенки 2 ячеек сетки. Укажите размер карты как 50 метров в ширину и 30 метров в высоту с разрешением 5 камер на метр.
map = mapMaze(5,2,'MapSize',[50 30],'MapResolution',5);
Визуализируйте сгенерированную карту препятствий.
show(map)
