grid2local

Преобразуйте индексы сетки в локальные координаты

Синтаксис

Описание

xy = grid2local(map,ij) преобразует [row col] массив сеточных индексов, ij, в массив локальных координат, xy.

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Положения сетки, заданные как n-на-2 вертикальный массив [i j] пар в [rows cols] формат, где n количество позиций сетки.

Выходные аргументы

свернуть все

Локальные координаты, заданные как n-на-2 вертикальный массив [x y] пар, где n количество локальных координат.

См. также

|

Введенный в R2019b