Размер N -мерной матрицы данных, заданный как вектор целых чисел. Первые две размерности определяют компоновочный образ карты, а все последующие размерности определяют размер и размещение данных, хранящихся в каждой камере. Значение по умолчанию принимает, что одно значение сохранено для каждой камеры в сетке 10 на 10.

Если бы карта хранила вектор значений n-element в каждой камере, это свойство было бы [width height n].

Если бы карта снабжает сетку 10 на 10 каждой камерой, содержащей матричный массив 3 на 3 на 3, размер данных был бы [10 10 3 3 3].

Это свойство устанавливается, когда вы создаете объект на основе размерностей входа матрицы p или входы width, height, и cellDims.

После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: double

Тип данных значений, хранимых на карте, задается как вектор символов.

Это свойство устанавливается на основе типа данных входных p или тип данных DefaultValue. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: char

Значение по умолчанию для незаданных расположений карты, включая области вне карты, заданное как числовой скаляр.

Если при создании объекта задается свойство GetTransformFcn или SetTransformFcn, значение по умолчанию обновляется на основе этой функции преобразования. Если вы создаете карту с матрицей значений pфункция преобразования изменяет значения перед хранением.

Типы данных: double

Применяет преобразования к значениям, извлеченным getMapData функция, заданная как указатель на функцию.

Этот указатель на функцию вызывается внутри getMapData функция объекта. Он может использоваться, чтобы применить преобразование к значениям, извлеченным из слоя карты. Определение функции должно иметь следующий формат:

modifiedValues = getTransformFcnHandle(map,values,varargin)

Размер выхода modifiedValues должен совпадать с размером входа values. Функция обеспечивает все данные карты, доступные из getMapData функция объекта к этой функции преобразования через varargin входы.

Вы можете задать это свойство при создании объекта. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: function_handle

Расположение нижнего левого угла сетки в мировых координатах, заданное как двухэлементный вектор, [xWorld yWorld].

Вы можете задать это свойство при создании объекта.

Типы данных: double

Расположение левого нижнего угла сетки в локальных координатах, заданное как двухэлементный вектор, [xLocal yLocal].

Вы можете задать это свойство при создании объекта.

Типы данных: double

Количество строк и столбцов в сетке, хранящихся в виде вектора с реальным значением 1 на 2, представляющего количество строк и столбцов, в этом порядке.

Это свойство устанавливается, когда вы создаете объект на основе первых двух размерностей матрицы входа p, входы width и height, или входы row и col.

Типы данных: double

Имя слоя карты, заданное как вектор символов или строковый скаляр.

Вы можете задать это свойство при создании объекта. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: double

Расположение источника локальной системы координат в мировых координатах, заданное как двухэлементный вектор, [xLocal yLocal]. Используйте move функция, чтобы переместить локальную систему координат, когда ваше транспортное средство перемещается.

Вы можете задать это свойство при создании объекта.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Разрешение сетки, сохраненное в виде скаляра в камерах на метр, представляющих количество и размер расположений сетки.

Вы можете задать это свойство при создании объекта. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: double

Применяет преобразования к значениям, установленным setMapData функция, заданная как указатель на функцию.

Этот указатель на функцию вызывается внутри setMapData функция объекта. Он может использоваться, чтобы применить преобразование к значениям, установленным на слое карты. Функция должна иметь следующий синтаксис:

modifiedValues = setTransformFcnHandle(map,values,varargin)        
        if numel(varargin) == 0
            return; %
        else
          % Custom Code
        end
end

Размер выхода, modifiedValues, должен совпадать с размером входа, values. Функция предоставляет все данные карты, указанные в setMapData функция объекта для этой функции преобразования. При создании этого объекта без начальных значений функция вызывается без дополнительных входных параметров, поэтому задайте оператор if, чтобы вернуться когда количество элементов в varagin равен нулю.

Вы можете задать это свойство при создании объекта. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: function_handle

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальное и максимальное значения x-координат в локальной системе координат, сохраненные как двухэлементный горизонтальный вектор вида [min max]. Локальная система координат определяется LocalOriginInWorld свойство.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальное и максимальное значения y-координат в локальной системе координат, сохраненные как двухэлементный горизонтальный вектор вида [min max]. Локальная система координат определяется LocalOriginInWorld свойство.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальные и максимальные значения мировой области значений x-coordinates, сохраненные как вектор 1 на 2, представляющий минимальное и максимальное значения, в этом порядке.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальные и максимальные значения мировой области значений y-coordinates, сохраненные как вектор 1 на 2, представляющий минимальное и максимальное значения, в этом порядке.

Типы данных: double